小弟在工程实践中遇到一个PDO大小的麻烦，
发现tx和rx的pdo的大小必须满足一定条件才能在ESD提供的workbench中进入op模式。
具体这样，
如果主站只连一个从站设备，那么pdo必须满足以下条件：
1）如果tx和rx的pdo都小于等于4字节，一切ok
2）如果tx和rx的pdo任意一个是4字节的倍数，则要加上一个字节的数据，才能在workbench中进入op模式
如果主站连多个从站设备，那么pdo必须满足以下条件：
1）如果所有从站设备的tx pdo之和，以及所有从站设备的tx pdo之和都小于等于4字节，一切ok
2）如果所有从站设备的tx pdo之和，以及所有从站设备的tx pdo之和，是4字节的倍数，则要在某一个从站设备上加上一个字节的数据，才能在workbench中进入op模式

如果主站只连着一个从站设备，这样的限制还好说。如果主站连着多个从站设备，这就意味着某个从站设备的pdo与其他从站设备不一样，这样会给工程应用带来许多限制。
不知道有没有专家、高人给小弟一点指点。