BMS系统需要用到CAN总线,和充电桩控制器通讯有国家标准《GBT 27930-2011 电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》,矩形科技开发的PLC控制器,支持CAN2.0A和CAN2.0B版本,完全符合GBT 27930协议。
国产的PLC品牌——深圳矩形科技生产的N80系列小型PLC,支持CANopen协议的主站、从站,可以跟编码器、伺服、变频器等设备连接。
CANopen协议的梯形图编程也比较简单,如图所示:
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