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安川伺服CN1接线点击：4171 | 回复：6

苔绿青石板街

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发表于：2018-01-02 17:18:47

楼主

大家好，有个问题问一下大家，我这边有一台安川伺服，台达PLC，我现在想让伺服转动，需要接哪些线，走的是脉冲+方向。哪些脚位接24V ,哪些脚位接0V，哪些脚位接脉冲，哪些脚位接方向。谢谢大家

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Yaskawa_MP

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发表于：2018-01-08 15:34:20

1楼

伺服手册上有明确的接线图

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不要苦明天更苦

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发表于：2019-02-13 09:36:49

2楼

学习学习学习

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望海庭

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发表于：2019-02-13 11:58:32

3楼

一楼说的是，一是看PLC的性能有那些？能否发脉冲？二是看伺服的具体型号，参考手册看能否接受脉冲？及手册上应该接什么线？三是看你PLC需要如何控制伺服？

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请叫我王老湿

[版主]
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发表于：2019-02-14 12:58:32

4楼

可以参考一下这个，我图上是差分5V信号输入脉冲及方向，如果你是PLC集电极输出（此处考虑PLC为高电平输出，将CN1/8及CN1/12短接，接入24V开关电源GND参考地，PLC脉冲及方向信号穿2.2K电阻后接入CN1/7及CN1/11）。注意24V信号不能直接接入脉冲及方向，必须串电阻，否则会烧坏伺服驱动器脉冲及方向端口。