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爱普生机器人报警信息 点击：5097 | 回复：5



calvin qiu

    
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发表于：2017-12-07 14:54:33
楼主
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爱普生4轴机器人，开机出现报警，机器能运行。机器人型号：E2S651S，控制器型号：RC420。

一开机就报警，代码“F-5016”   打开软件运行时，出现报警，代码:“I-2014”，麻烦各位前辈帮忙解答，谢谢！


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victor329

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发表于：2017-12-07 15:27:01
1楼

第一个报警告诉你的程序有问题，导致使能不了！

第二个报警是第一个关节轴的编码器备份问题，可能为电池或线路板的问题，需要要进一步分析！

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calvin qiu

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发表于：2017-12-07 15:44:50
2楼


回复内容：

对： victor329 第一个报警告诉你的程序有问题，导致使能不了！第二个报警... 内容的回复！

谢谢！

第二个报警，我已经更换了电池，但还是出现报警。

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一顿饭

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发表于：2017-12-21 22:17:12
3楼

第二个是编码器的问题，需要重置一下编码器，自己看一下说明书，应该是用Encreset指令重置，这个是RC7.0+以后的，你自己看看RC+5.0的是不是这个。


当然前提是编码器没坏掉，也出现过坏掉的情况。如果是坏掉了，就麻烦了

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calvin qiu

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发表于：2017-12-25 18:45:16
4楼


回复内容：

对： 一顿饭 第二个是编码器的问题，需要重置一下编码器，自己看一下说... 内容的回复！

经咨询EPSON公司的技术人员，该设备的软件是第三方软件。谢谢你的答复

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gandui1987

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发表于：2017-12-30 11:41:57
5楼

用RC7.0+编程软件编完程序后，有问题的话会提示哪里有异常的！对着在线修改有问题的地方就行

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