Labview调用Galil程序出现的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2017-12-05 18:47:11

楼主

运动控制器型号是DMC2141，能实现x、y、z轴和DD马达运动，运用Labview来控制平台的运动、实时采集记录各个轴的位移信息并存储起来。

图一的程序在Galil可以正常运行，即x轴直线运动和DD马达的旋转同时运动；但是Labview调用该Galil程序时，经常出现x轴运动，DD马达不旋转的情况，如图二所示，能采集到x轴的位移信息，但是DD马达的位移一直不变。Labview的程序如图三所示。

试了很多次都会出现这样的问题，望各位给予解答，非常感谢！

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刘岩利

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发表于：2017-12-06 09:58:03

1楼

在一家代理galil控制器的公司打工超过15年了，我知道galil 有dmc-2140、2142、2143，但是从来没有听说过2141这个型号。

就这段程序来看，大问题没有，如果发现D轴不动，那么请查一下GALIL控制器以及电机驱动器的状态，有无错误信息，根据错误信息提示来查找可能的原因。

另外，程序里还是有点小毛病：

SPA=55.56 GALIL的速度设置是不接收小数的，甚至是不接收奇数的，这个指令的应该是等效于SPA=54。直接写成SPA=56还准确一点。

ST 写在EN后面的指令是不被执行的。

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山下的天空

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发表于：2017-12-06 14:38:20

2楼

回复内容：

对：刘岩利在一家代理galil控制器的公司打工超过15年了，我知... 内容的回复！

您好，控制器型号是DMC-2143，不好意思打错了。由于用的是串口链接，当Labview运行该程序时，Galil是连接不上的，出现D轴不转的情况，Galil控制器是查看不了的；但是Galil运行改程序时，两轴都在运动，没有任何问题。

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刘岩利

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发表于：2017-12-06 14:42:47

3楼

您可以在关闭了labview以后再查询的。

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山下的天空

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发表于：2017-12-06 21:27:57

4楼

回复内容：

对：刘岩利您可以在关闭了labview以后再查询的。内容的回复！

您好，Galil运行这个程序是没有问题的，也没有报错；但是Labview调用时会出现D轴不旋转的问题

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刘岩利

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发表于：2017-12-06 23:42:54

5楼

回复内容：

对：山下的天空回复内容：对：刘岩利您可以在关闭了labview... 内容的回复！

如果发现D轴不动，那么请在退出labview之后查一下GALIL控制器以及电机驱动器的状态，有无错误信息，根据错误信息提示来查找可能的原因。

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