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DMC2143辅助位移反馈TDA数据采集（修改） 点击：830 | 回复：7



山下的天空

    
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发表于：2017-12-01 09:36:01
楼主

Galiltools中watch窗口里的source和value，其中第200行TDA，就是辅助编码器光栅反馈的A轴位移，我用Labview去读这个TDA的时候，设置的采样频率是100，也就是1s采集100个点，但是实际上每秒只采集10个点，设置采样频率是200的时候还是每秒只采集10个点，不知是Galil里没设置好还是Labview里程序问题。我们用的是DMC2143控制卡。信息见图。望各位给予解答，非常感谢！


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刘岩利

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发表于：2017-12-01 10:37:33
1楼

您是通过串口连接的，那么您有没有计算或者测试过“采集”这个动作本身要多少时间？

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山下的天空

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发表于：2017-12-01 13:46:21
2楼

您是说采集一个点需要的时间吗，还没有计算过，也不知道怎么算，麻烦您指导下！

回复内容：

对： 刘岩利 您是通过串口连接的，那么您有没有计算或者测试过“采集”... 内容的回复！


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刘岩利

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发表于：2017-12-04 10:03:37
3楼

回复内容：

对： 山下的天空 您是说采集一个点需要的时间吗，还没有计算过，也不知道怎...


采集一个点需要的时间，与控制器直接相关的是

1、查询指令从pc传递到控制器的传输时间

2、控制器的响应时间

3、控制器将反馈信息传输到pc的时间。

另外还有包括pc上的处理时间，甚至可能还要包括pc上一个完整的数据处理流程（循环)中其它不直接相关信息的处理时间。

如何评估、测试您的一段程序执行（完整数据采集处理流程）所需要的时间，这个要咨询您的开发工具供应商。

作为一个卖控制卡的技术人员，我可以告诉您的是，即使只计算与控制器的相关时间来估算，就基本不可能实现每秒100次的采集频率，或者说，10毫秒基本完成不了一次数据采集过程。每秒200次更是完全不可能时间的任务，5ms连数据传输时间都不够。


 

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山下的天空

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发表于：2017-12-05 08:59:03
4楼


回复内容：

对： 刘岩利 回复内容：对： 山下的天空  您是说采集一个点需要的时... 内容的回复！

刘工您好，感谢您的回答，如果我知道采集一个点需要的时间，那么采样频率该怎么确定，目前存在的问题就是不管采样频率怎么设置，它都是1秒采10个点

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刘岩利

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发表于：2017-12-06 09:34:18
5楼

如果我知道采集一个点需要的时间，那么采样频率该怎么确定，


如果您知道了，那么就知道了采集频率的最高上限。



目前存在的问题就是不管采样频率怎么设置，它都是1秒采10个点


作为技术探讨，“不管怎样设置”这种描述方式是没有意义的。比较明确的说法，是您尝试设置过哪些值，而得到的效果都是1秒10个点，这样才可以尝试分析和解决问题。比如是设置无效，还是10次就已经是速度上限了。

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Vicky2016

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发表于：2018-07-18 16:19:15
6楼

 

回复内容：

对： 刘岩利 如果我知道采集一个点需要的时间，那么采样频率该怎么确定... 内容的回复！

-------------------------

刘工，你好，我们现在使用DMC-2163运动控制器，首先在上位机将运动指令段下载到板卡，然后执行板卡中的运动指令（指令段中包含AM，WT等指令），在伺服运动的同时，使用上位机指令g.commandvalve("MG_TPA')和g.commandvalve("MG_TDA")查询电机位置参数，结果会提示时间超时timeout 500ms，出现这种问题是指令使用错误？还是在伺服运动过程中不能使用上述两个指令进行参数查询？

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刘岩利

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发表于：2018-07-19 11:32:00
7楼

出现这种问题是指令使用错误？

不是。虽然这样用指令有点麻烦，可以直接用g.commandValue("TPA")和g.commandValue("TDA")，但是这不算是错误。


还是在伺服运动过程中不能使用上述两个指令进行参数查询？

这个两个查询也是没有问题的，在运动中可以直接查。


问题出在哪里，这个还要再细致的查找，比如，您下载执行的程序可以完整的看一下么？您的源代码中会不会有低级的拼写错误(上面提问中就有拼写错误）？

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