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台达PLC跟伺服通讯 点击:6404 | 回复:23



墨忆

    
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发表于:2017-11-27 09:39:12
楼主
求助帖50分-未结帖

我用台达PLC跟伺服通讯,用伺服内部速度控制(1-09的那个参数),速度用PLC通讯控制可调,但是我试了好多次都不可调,始终按照伺服设定的速度转,有大神帮忙解决下啊

1分不嫌少!



裴广喜

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发表于:2017-11-27 11:13:34
1楼

不建议用伺服内部速度(内部速度类似于变频器的多段速)。

墨忆

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发表于:2017-11-27 13:16:04
2楼


回复内容:

对: 裴广喜 不建议用伺服内部速度(内部速度类似于变频器的多段速)。 内容的回复!


速度要可调,而且需要监控,对速度的要求精度很高,还有其他什么方法么?

love2009xiu

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发表于:2017-11-27 13:52:03
3楼

模拟量调节

裴广喜

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发表于:2017-11-27 13:54:42
4楼

如果单纯控制速度可以用脉冲(可以是编码器脉冲也可以是PLC脉冲),你的驱动器支持通讯设定速度那更好。或者使用运动控制器,我的项目中有用到伺服的电子凸轮功能,需要咨询伺服驱动器厂家。

墨忆

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发表于:2017-11-27 14:44:31
5楼


回复内容:

对: 裴广喜 如果单纯控制速度可以用脉冲(可以是编码器脉冲也可以是P... 内容的回复!

脉冲肯定不行的,误差太大了,只有用内部速度调节的

fdd

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发表于:2017-11-27 14:51:55
6楼

可以i等等等等等等的


墨忆

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发表于:2017-11-27 16:11:03
7楼


回复内容:

对: love2009xiu 模拟量调节 内容的回复!


我需要的是精确的速度

糊涂

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发表于:2017-11-27 17:09:43
8楼

没明白始终按照设定速度运行。伺服设置为速度模式,PLC对P1-09(第一段内部速度)写入速度,同时DI脚有对应的设置为SPD功能组合到对应的P1-09速度段。就可以了,很简单的应用。

糊涂

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发表于:2017-11-27 17:14:07
9楼

还有使用伺服前,最好参数恢复出厂一下P2-08=10.

沈忠伟

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发表于:2017-11-28 11:37:42
10楼

不建议用伺服内部速度

摸鸡屎

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发表于:2017-11-29 14:32:32
11楼

学习 ,学习,加油,加油

墨忆

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发表于:2017-12-05 10:12:46
12楼


回复内容:

对: 糊涂 没明白始终按照设定速度运行。伺服设置为速度模式,PLC... 内容的回复!


关键就是我速度写不进去,速度是可变量,可以通讯上

gzxasdl

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发表于:2017-12-05 23:08:18
13楼

还是用脉冲,然后用编码器对它进行闭环,然后测速,不清楚可不可行/?

呆萌哈士奇

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发表于:2017-12-08 09:53:41
14楼

如果你是用的通讯方式,首先先检查一下你的通讯写入地址有没有写错,如果没有,就试一下能不能用通讯的方式让伺服启动,如果没有反应的话,就说明数据没有传输过去,检查程序或者通讯线吧。模块化思想,希望能帮到你。

shaoxing86

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发表于:2017-12-30 18:01:21
15楼

赞一个,谢谢

阿瑞斯

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发表于:2018-01-03 09:58:06
16楼

这个不难,你看下PLC的通讯口的通讯格式和伺服的通讯格式一样不?你把你的程序传下我的QQ2648966512

chenzq123

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发表于:2018-01-04 14:33:42
17楼

学习学习学习学习

凡尘一过客

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发表于:2018-01-06 16:05:29
18楼


引用 chenzq123 的回复内容: 学习学习学习学习

踩点学习中

zy0510_cn

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发表于:2018-01-11 22:50:49
19楼

我做过类似项目,使用的是HMI的转发功能,HMI从PLC中读取数据,然后传给伺服,这种方法简便且稳定

pyjzz

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发表于:2018-01-12 09:52:33
20楼

我也遇到这样的情况,伺服其它参数可以写入就是P1-09,P1-10,P1-11的速度数据无法用通讯写入,一写入伺服就报AL19串口通讯错误,问了台达技术,他们也无法回答,最后直接不接我电话,简直郁闷死了。


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