台达PLC跟伺服通讯-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2017-11-27 09:39:12

楼主

求助帖50分-未结帖

我用台达PLC跟伺服通讯，用伺服内部速度控制（1-09的那个参数），速度用PLC通讯控制可调，但是我试了好多次都不可调，始终按照伺服设定的速度转，有大神帮忙解决下啊

1分不嫌少！

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发表于：2018-01-12 14:07:58

21楼

伺服A2-M走canopen总线

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发表于：2018-01-12 14:34:49

22楼

我的是B2伺服只有485通讯口，无法走canopen总线。

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发表于：2018-01-13 18:39:58

23楼

台达ES2 PLC与B2伺服RS485通讯修改P1-09参数，本人研究几天终于搞定，台达伺服说明手册和技术简直太垃圾了。

1、PLC程序中直接用ASDRW伺服专用指令即可。注意B2伺服要用A2专用指令K21(H15)才可以哟。

2、读取伺服速度及其他信息还是用MODR指令更好些。

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