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abb机器人TCP通讯问题求解，各位大神们，拜托啦！ 点击：1642 | 回复：9



慧慧123

    
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发表于：2017-11-09 10:53:21
楼主

  1. 如何进行电脑与机器人的连接

  2. 如何获取机器人的位姿坐标，怎么才能够把位姿坐标发给pc

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李威1

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发表于：2019-09-04 10:09:32
1楼

使用Scoket通讯好像能实现电脑链接，正在学习，楼主解决了分享一下

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嵇康

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2楼

个人名片.png具体的可以联系我，一起学习 技术分享

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真帅

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发表于：2019-10-18 06:59:27
3楼

有相关资料吗，分享学习一下啊，积分不够
chenhao7572@163.com

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mousechen17

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发表于：2019-10-22 13:16:32
4楼

https://mp.weixin.qq.com/s/yJjAHHaGLV1zk_Etm4M9UQ

参考这文章，获取当前机器人位置并通过socket发送

获取使用crobt函数

发送时，注意若使用字符串，abb单个字符串最长为80个，适当做裁剪


我是云栖人，ABB机器人实战技巧作者

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USB_KEY

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发表于：2020-09-28 16:28:16
5楼

学习了，很好的资料，谢谢分享

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USB_KEY

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发表于：2020-10-06 16:18:00
6楼

感谢分享，目前不能下载，积分累计中

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罗亚德

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发表于：2020-10-08 12:13:26
7楼

ABB机器人学习中，学习了，很好的资料，谢谢分享

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USB_KEY

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发表于：2020-10-29 13:46:41
8楼

感谢分享，目前不能下载，积分累计中

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USB_KEY

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发表于：2020-11-12 18:14:49
9楼

谢谢分享，积分不够

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