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关于模拟量控制伺服扭矩的几个疑点请教 点击：611 | 回复：1



我家小胡

    
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发表于：2017-10-20 09:57:49
楼主

最近有个案子，需要用到伺服扭矩模式，之前用扭矩都是用的总线，这次要求用模拟量控制，指定了西门子V90的。现在有几个问题想要请教一下大家：

1，电机额定扭矩4n.m左右，最大扭矩10n.m左右，查了一些资料，模拟量控制扭矩好像是控制伺服电机额定扭矩的百分比，那我模拟量设到最高也只能达到4n.m吗？有没有办法能超过4n.m？

2.用模拟量控制伺服扭矩的误差除了模拟量自身的精度以外，扭矩最终输出稳定吗？

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laituan123

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发表于：2021-12-06 16:03:12
1楼

正在学习中，

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