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发表于：2017-10-20 07:24:29

楼主

最近在用1211做2轴圆弧插补算法，在测试时发现第四象限完全正常，其他象限路径不正常，后来研究出来，当轴反向移动时输出正常－5mm就是反向移动5mm，但当轴正向运动时5mm 实际却是10mm 算法没错，速度也一样，
后来直接用博图轴调试页面在线调试，得出结果一样，反向移动正常，正向却是10mm ，输出时间是一样的，就是速度和位移莫名其妙的增加！
搞不懂，是不是轴参数设置有问题，已经确定电机和电机驱动器没问题！
有没知道的，指点下！

1分不嫌少！

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