刚毕业就找了一家非标的小公司，虽然累，公司小但是可以自己动手实践，独立做了不少小项目但都是绝对地址，现在在学习通讯。看了楼主的帖子，受益匪浅，试着学习变量。

如果有使用组态软件的朋友可以看看这个帖子，

http://bbs.gongkong.com/d/201710/730870_1.shtml

学习PLC还是选择资料比较全的作为起步，比如西门子、三菱这类的网络资源比较多，技术支持也给力，电话热线是免费的，网址资源也是免费的，像AB的资源就少的多了，不单热线电话要交年费，网络知识库不是付费会员也看不了，只能搜到答案，就是不给你看内容。AB的PLC在使用中遇到问题要么掏腰包付费，要么寻求供应商，如果供应商不给力，公司又不愿意掏这钱，那就很麻烦。我用西门子的PLC时间比较常一些，遇到绝大部分问题都可以通过网上搜索答案和免费热线解决。

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做工控、编程就是要比别人耐得住寂寞，承受得住压力，敢于挑战和创新，常说100个人编程执行一个功能那就会有100种方法，但肯定有一种最好的方法，要做的不仅是实现功能，还要找出最好的方法，以上浅见，各位见笑了！

带有手动和自动的程序块，在自动转到手动的时候，要求设备处于停止状态，最好做一个复位操作，使自动转换到手动的时候处于停机状态，

以上是一个阀门的例子，带有手动和自动功能，如果阀门在自动程序中是打开的状态，在自动转为手动的时候，如果没有一个周期断开的程序，转到手动时就会自动保持，使阀门保持原来的打开的状态。当然如果想让阀门保持自动程序的状态，去掉接通一次的功能就行。

悬赏200分的一个问题，如何读取CPU IP地址的求助终于有论坛的朋友给出了答案，AB的资料真的不好找，在KnowedgeBase库中搜到相关的问题，就是不能看答案，郁闷，还好咱们工控网友能人无数。

根据CPU的IP地址做了一段选择程序，将不同的参数分配给了不同的CPU，这也样10台PLC就用了一个程序，如果程序需要修改也只要修改一个程序就行了。

其实很简单，首先读取CPU的IP地址，用最后一个字节作为区别不同CUP，不同的CPU执行不同的程序段，如果有相同类设备，只有很少部分程序不一样的情况可以试着这样做一些。

楼主体会很深呀 ，赞同楼主的观点！！

顺序流程图很重要，能让很多问题变的简单

做程序的时候最好规划一下，如果程序有几个不相关的程序组成，那么最好将他们分开，不要放在一个程序中，拿AB的PLC来说，AB的PLC程序分为Task、Program、Routine，AOI文件，Tasks任务组分为周期性任务、事件中断和连续执行任务，周期性任务主要用于对执行时间有要求的周期执行的任务，如PID就常放在周期任务中，周期任务在西门子PLC中叫时间中断，顾名思义其执行不是按照整个程序的扫描周期执行，而是按照一定的时间执行，如每间隔100ms执行一次。由于PLC的执行周期受循环程序，跳转程序，主控指令等的影响，每个周期执行的时间不会相同，所以对执行时间比较苛刻的场合还是用周期性任务比较合适。时间中断常常用于对某个事件作出立即响应，执行完成后再去执行PLC连续任务，这类任务编程人员用的不是太多，但是也是程序不可忽略的一部分。连续任务讲的就是连续执行的任务，从主程序开始连续扫描，完成一个扫描周期后再进入下一个扫描周期。大多数的程序都会在这个任务中执行。

在任务下可以建立Program，Program字面的意思就是程序了，每一个Program有自己的符号表，也可以叫局部变量表，局部变量只能在Program中使用，不能被触摸屏、上位机以及其他通信伙伴调用。Program下有多个Routine，每个Program中必须有一个主的Routine，其它Routine通过主Routine进行调用。

这样一级一级下来程序结构就比较明朗了，查问题也好查了。

以上图片中就是我将的一个程序的结构，结构化设计的程序条理比较清晰，如果是多个人做程序，这一每个人分一部分，最后倒入到一个程序中。

我这里只是那AB的PLC举个例子，每家PLC规划的结构和名称不相同。

觉得上面讲的有点复杂了，简单点说就是首先要将程序分为：时间中断执行部分、事件中断执行部分、连续执行部分，然后根据程序的关联性将程序分成不同的单元，使程序结构清晰。

每个回复不能太长，搞不好就被系统给删除了，所以还是一段一段的来吧。

将程序层次划分完成后，完成最基本的规划，开始规划每个单元的程序，首先要将一些常用程序建立起来：

1、主程序

程序执行的起点。

2、公共程序

不属于任何部分或与多个子程序先关的部分。

3、初始化程序。

最好在PLC起动的时候做一个初始化，防止不必要的错误出现。

4、报警程序。

程序的报警部分放在这个里面。

5、设备的控制部分。

我常常采用的方法是将每个设备做成一个块，每个块分为手动和自动部分。这样在手动状态下可以对每个设备进行单独操作，在自动程序下，只需要从自动程序段中获取连接变量的值就行了。如下图所示

6、自动控制部分。

自动程序的逻辑部分都放在这个程序中，最终逻辑的执行结果去控制设备控制部分的程序。

7、通讯部分。

通讯的读写、诊断部分放在这里。

8、其它专用的程序部分。

以上是我做程序的一些习惯，仅供参考。

做程序要熟悉工艺，首先确定起点或是设备的初始状态，程序执行完后要回到初始状态，也就是熟悉流程图的起始步，程序在执行中的暂停和急停部分也是不可忽略的部分，要全局考虑。以外停机可能造成意想不到的错误，所以在PLC上电后初始化程序很重要，大部分设备在停电后都要回到初始位置，所以初始化常常是让设备回到初始位置。

绝对是大神级。。膜拜了

楼主可以加个好友指点我怎么学习PLC

顺控指令确实挺方便的，一步一步根据条件执行，也许是见识没有那么多，我所见到的程序没有多少用顺控写的

做什么事都要持之以恒，做的多了就熟练了，编程如此，其他事亦如此。走万里路，读万卷书，实践，读书，实践，读书…………，如此反复而已。

将卖油翁的故事赠给大家：

陈康肃公尧咨善射，当世无双 ，公亦以此自矜。尝射于家圃，有卖油翁释担而立，睨之，久而不去。见其发矢十中八九，但微颔之。
康肃问曰：”汝亦知射乎？吾射不亦精乎？”翁曰：”无他， 但手熟尔。”康肃忿然曰：”尔安敢轻吾射！”翁曰：”以我酌油知之。”乃取一葫芦置于地，以钱覆其口，徐以杓酌油沥之，自钱孔入，而钱不湿。因曰：”我亦无他，唯手熟尔。”康肃笑而遣之。
此与庄生所谓解牛斫轮者何异？

很有道理，我现在卡在应用指令出不来了

楼主体会很深呀 ，赞同楼主的观点！！！

看着多的书也是几页我才能看但是还是实际的好

学习了