顺序流程图很重要，能让很多问题变的简单

很多人想学PLC却总是徘徊在大门之外，其主要原因一是因为没有实践的机会，二是胆怯怕干不来。自己搞 些 电脑模拟，或是买个二手PLC自己研究，都不如一上来就开始做项目。虽然刚开始遇到的问题会比较多，但是只要坚持下来就算入门了，其实刚开始做的项目难度都不会太大，网络信息现在很发达，技术热线，供应商的售后支持都可以帮我们跨过这道坎，做工控往往 是遇到了问题才去读书查资料，没有谁把PLC完全搞透了再去做项目。

做编程要有创新，尽量不要去做重复性的工作，及时做同样的项目或设备，也要去尝试有没有更高效，更稳定的方法，将创新作为乐趣，原来100行的程序如果能用两三行去完成是不是很有成就感，将公司的各型号设备程序搞成一个通用程序，是不是很有挑战性。编程枯不枯燥在于你的态度，如果你认为就像搬砖一样，天天重复，那就枯燥，如果你觉得你每天都在创新，就不会觉得枯燥。

楼主体会很深呀 ，赞同楼主的观点！！！

我现在写PLC程序还是用梯形图来实现，一直想用SFC来写，但是看看说明书，有点复杂，一直也没有深入去尝试了！！！

    不能总是光说不练，今天就说一下步进编程的方法，步进编程指令在S7-200plc中有专用的指令，不过我自己也没有用过，记得三菱还是台达只能画步进指令图，转换不成步进程序，只是一个摆设。

在廖常初老师的书里关于步进编程的方法讲了很多，主要思想大概就是：首先要有一个起点，这个起点常常是机器的最初状态，比如气缸在电磁阀没有得电的位置，电机处于停止位置。这个第一步我们就用STEP0表示，当PLC上电或是进入一个工作模式后步进指令位于停止状态，当经过触发后进入下一个状态，当这个状态完成时，再进入下一个状态，中间经过一些状态后，最后回到起点，机器停止下来。这大概就是步进编程的思想。起点、触发、转换、条件触发……转换、回到起点，这只是最简单的单线步进编程，线数越多，程序就相对越复杂。

    接下来说说步进指令实现的方法：

    方法1：起保停逻辑，类似于电机的起停电路，上一步的作为转换到下一步的必要条件，下一步作为上一步停止的条件。如下图所示

    方法二：置位复位逻辑，其原理与方法一相同，只不过换成了置位和复位指令，转换到下一步时需要上一步运行，当转换成功后复位上一步。

    方法三：移位指令，与方法一和方法二不同的是，方法一和方法二都是在起始步时，通过触发条件实现自保持或置位，而移位呢是将一个字、字节或双字送入1，也就是将最低位置1，当触发条件到达时，左移移位，使整个字始终保持一个活动步，当然如果有分支这种方法就有点局限性了，不过可是通过多个字或字节来弥补，当到达分支时，将另外一个字送入1，形成两个分支。方法都是人想出来的。

    编程的思想确定之后，实现的方法可以有很多种。

今天做电力仪表的通讯，走的Modbus协议，采用Prosoft公司的MVI56E-MCMR模块（与ABPLC配套的模块，有些公司不做特殊模块，而委托第三方提供完全兼容的模块，ProSoft Technology就是为AB、施耐德提供这样产品的公司），通过MVI56E-MCMR模块我将电流表的数值读到模块自带的AOI数组中，读到的数据都是存储在这个整型的数组中，我需要将这些数据送入建立的变量中，既然这些仪表要读取的数据都是一样的，我就建个AOI程序块，同时建立一个自定义数据类型，AOI程序的功能是实现将MCMR数组中的数转换成我需要的数据，比如数组中都是整数，有些我需要转存成浮点数，有些需要做一下触发运算，自定义数据类型是为了放转换后的结果。

以上是转换程序，后面有问号的是自定义数据类型中的成员。

以上是自定义数据类型。

本来的程序准备只读数据，只要输入要读仪表在数组中的起始地址，和仪表要存储数据的自定义数据类型的变量名就行了，后来想了想还是把通讯状态字也加进去吧，通讯状态字与仪表数据不在一个连续的区域内，这就要有两个地址，一个仪表数据起始地址，一个通讯状态的地址。

完成上述工作之后，开始建立变量，批量建立变量的方法我曾经在论坛里讲过，http://bbs.gongkong.com/d/201706/718138_1.shtml

变量建完就开始调用程序，填写变量，调用程序的时候，发现一个站点仪表数量太多，有56台，这样要调用56次，觉得太傻，还是想想别的办法。AB1756的PLC与西门子的不同，间接寻址是通过数组实现的，就建立了两个数组，一个是AOI变量的数组，一个是仪表数据存储的数组。为之前建立的变量分配别名，AOI变量的别名是刚才建立的AOI变量数组的元素，数据变量的别名是数据数组的元素。如下图所示，别名在高级语言中常用，就相当于一个变量两个名字，我刚才做的工作就相当于将变量放在一个数组中，接下来的工作就是使用FOR循环指令了，先建立一个Routine子程序，如下图所示

这三行程序中唯一的变量就是PZ_E4_Com_Index，循环的次数，第一行用这个变量获取仪表数据的起始地址，第二行用来获取通讯状态的起始地址。第三行就是进行循环读取仪表数据，通过PZ_E4_Com_Index不断加一，循环读取每块仪表的数据，接下来的工作就是在FOR指令中执行循环程序，调用FOR指令如下图所示，

在FOR指令中输入Routine的名称，循环次数存储变量，循环初始值，结束值，循环的步间隔。好了万事大吉，上机测试没有问题。

跟大家说一下，我是第一次在AB软件中用循环指令，当看到它时我就知道怎么用了，PLC编程都是相通的，只是开发环境换了，深入弄懂一类PLC在学其它的就不难了。

我这也是用AB的PLC做的头一个项目，项目中5台冗余1756，接近四十台1769，电力仪表数据采集也就是一天就干完的活，这类重复性的工作没什么挑战性，难点还是在工艺和逻辑控制方面。

楼主体会很深呀 ，赞同楼主的观点！！！

楼主好样的，小白受教了！！

作为PLC编程人员，程序写成啥样，老板看不懂，公司大部分人看不懂，别人只关心实现的功能，程序写的效率高不高，注释写的全不全，几乎没人关心这些，所以程序往往是写给自己看的，写的好与坏完全对自己的要求，能够替用户考虑，能够在用户要求的基础上更进一步，才是对自己负责的程序员。时间最能说明一切，当你默默努力的时候别人看不到，但是若干年后，你的成就就能显现出来。

感谢楼主的用心！我们会借鉴的。

这样的帖子得好好看看，不像哪些挣积分的发个水贴就了事了，多看这样的帖子才能促进自己能力提升！

楼主好帖，虽然内容不多，但是受益匪浅。其实我就是楼主提到的还在用绝对地址写程序的那类人，主要是入门的时候接触的是三菱PLC，就是用绝对地址的，不过看得出来改用标签才是王道，三菱的编程软件经过这几年的发展也像标签、功能块方向发展，步进编程这个功能三菱倒是很早就有了不是摆设不过大部分做三菱的好像还是老样子喜欢用绝对地址编程。

做这个帖子的目的不是教你如何去写程序，而是如何将如何去写好程序，做程序不在于自己的脑子好不好使，而在于你是否忍受住枯燥，在枯燥中寻找编程的乐趣。我就属于比较笨的那类人，但是通过不断的学习和知识积累，跟同年龄的同行比，感觉自己做的还可以。

受教了   谢谢

感谢楼主的用心！我们会借鉴的。

厉害厉害！！！！！！学习学习

    项目中某个工段有21台PLC，一台PLC控制公用设备，同时协调其它PLC工作，做一段程序，对20台PLC进行排队执行某一相同操作，我们暂且命名为"过程A"，同一时间只能有台PLC进行这个操作，所以要进行排队。

    程序思路如下：

1、每台PLC分配一个序号，从1到20，当一台PLC需要执行"过程A"操作时，就要将A的序列号存入堆栈（其实堆栈就是数组操作，复杂的指令都是经过简单的指令组成的一个程序段罢了，就像我们所知道的计算机的基本指令就有0和1一样），当之前有PLC在执行"过程A"时，则进入堆栈队列，当之前PLC执行完后，进行一次出栈，出栈的数据与那个对象的序号相同就让那个对象执行"过程A"。

2、对排入队列的PLC进行排序，找出在堆栈的位置，发给20台PLC，让操作员能够在每台PLC的触摸屏上看到目前所排的位置。

3、当一台PLC刚开始申请了执行"过程A"，已进入队列，由于某种原因，操作员取消了本次操作，需要将这台PLC从队列中去除，并将后面的成员向前排一位。

然后开始了解指令的使用，本程序中要用到的几个指令分别是：MOV（将序列号送入堆栈数组）、FFL（入栈指令，将PLC的请求排入队列）、FFU(出栈指令,将栈顶的数据推出，送入存储单元中）、EQU(相等比较指令，比较出栈后的数据与那个PLC的序号相等，NEQ（不相等比较指令，当堆栈数组的数据发生变化时，对堆栈数组执行一次数组的搜索和比较，找到每个PLC在数组中的位置），FSC（数组搜索和比较指令，当数组数据改变时执行一次），OTU（复位FSC指令，使其重新开始搜索），ONS（脉冲触发指令，由于FSC指令需要先复位，才能开始新的搜索，所以用数据变化上升沿作为第一个周期先去复位FSC指令，然后用数据改变的下降沿去进行数据的搜索和比较）

以上是用到的一些基本指令。

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以上是我做程序的一段思路，有个很有用的技巧，就是利用数据的变化作为触发下段程序的条件，举个例子吧，比如使用了一个双字作报警的存储，每位代表一个报警变量，当有新的报警时，就触发一次报警器，工人消音后，报警器复位一次，当再有新的报警时再次触发报警器，比较常规的做法是对每个报警做一个上升沿触发，如果我们有32个报警，就要写32行，如果我们利用报警双字的变化和比较指令就可以两行完成，我们将报警变量命名为Alarm_Var，再建一个变量与报警变量使用相同的数据类型，命名为Alarm_Var_Temp,报警器命名为Alertor，第一行我们要做的工作就是比较变量是否有变化，我用伪指令来说明，IF(Alarm_Var>Alarm_Var_Temp) And (Alarm_Var<> Alarm_Var_Temp) Then Alertor=1 End IF，下一行 Alarm_Var_Temp=Alarm_Var，将Alarm_Var的值赋给Alarm_Var_Temp，使两者再次相等。

不知道你是否看明白了。

楼主编程思路真的很清晰，这样编出来的程序查找故障或是改正很方便，这样缩短了程序开发周期，值得推荐