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胖子清

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发表于：2017-09-19 12:46:08

楼主

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KUKA机器人KRC4，控制柜不带安全控制板，安全信号用WorkVision走profinet通讯配置；

安全信号的PLC程序编写均没有错误（300的PLC写的程序，已用过）；

与机器人通讯PLC是西门子安全PLC CPU 1516F-3 PN/DP；

现在问题是只要一断电或是有急停信号，机器人的安全I/O通讯就会断开，且PLC那边报警“组态与实际硬件不一致”，机器人报警状态如图微信图片_20170919122135.jpg

请问如何处理这种故障？是否有专家遇到类似情况？

（问了售后这是西门子PLC软件那边的问题，只有这个PLC系列的才有这个问题）

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chlu1978

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发表于：2018-12-14 09:32:18

21楼

不错，有用到，学习中！

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痴狂机器人

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发表于：2018-12-15 22:06:09

22楼

这次

又长见识了

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Rongcheng11111

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发表于：2019-05-08 13:48:17

23楼

不错，有用到，学习中！

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hexf091286

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发表于：2019-07-15 12:55:47

24楼

遇到同样问题，困惑中

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发表于：2019-09-01 08:12:41

25楼

plc程序中没加去钝处理

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