铁骑轰鸣、战鹰翱翔，铁骨铮铮、三军雄壮。为庆祝人民解放军90岁生日，向全世界展示了一场现代化的沙场点兵。军工战备要想精准打击，定离不开发射系统的支持，但如果在制造过程中，存在点滴误差，则无法精准打击和消灭对手。制造环节上的失误，在战场上，则直接决定着生死。那么，我军的发射装置是如何制造出来的呢？

图1 人民解放军火箭军陆军装备

特种车辆的制造技术在已非常成熟，并且可通用运输各类发射装置，而发射系统部分，却因型号不同而需定制化生产。那么，军工厂制造此类设备，一定不是靠人工打磨，而是借助各类自动化设备完成加工、装配、检测等工序。因此，凭借北钢联的军工保密资质，尤其在复杂精密产品自动化装配领域的经验优势，特为发射系统总装车间定制了一条全自动化装配生产线。在军工用品中，尤其在爆裂物相关的设备需求中，部件是没有品质高低之分的，这些产品只分合格或报废。传统的发射系统，依靠人工制造已经不适应现代化战场的紧张节奏，一旦出现质量问题，军队面临的将是灭顶之灾；而效率跟不上，则会影响到前方战场的局势，装备的投入程度直接影响到胜败。

发射系统零部件的自动化上料

在我军某工厂总装车间内，发射系统的组装已实现无人干预自动化生产。机械臂将零部件转移至装配平台上，该设备具有翻转、悬浮移动的功能，使用两档载荷的方式，可让工件在其垂直轴线上保持平衡；主机回转角度为0-360°，姿态可在任意回转角度上锁定；工件翻转180°时，气动系统有背压，防止翻转工件速度过快，导致工件掉落，发生事故；翻转速度控制在5-10秒/180°，并用增压阀及减压阀调节翻转速度。

图2 自动化上下料机械臂

自动化回转装配工作台

自动化工作台配套装配机械臂、自动化专机、回转机构等，装配机械臂与专机协调运动，专机负责打孔、吹净等各类机加工作；装配机械臂根据中控室指令按照既定程序进行组装；回转机构可以进行360°旋转并可在任意位置锁定，定位精度±0.1mm，方便机械臂全面组装。

图3 自动化装配工作台示意图

依托AGV、MES进行自动化物流

安装过程中所需的标准件及各类零部件都集中存放于AGV小车上，分区进行放置，AGV小车使用电磁引导控制，可根据装配工位的反馈信号进行自动化补料，与MES系统联动。车身采用双向轮设计，可进可退，兼容各类复杂的生产环境。使用自动化手段进行的零部件转运工作，彻底摒弃了人工手推车、小作坊式生产，将运输效率提高了50%，各类零部件转运有序，备料充足。成品零件安装结束后，通过三维立体测量系统进行检测（装配精度≤0.05mm），合格品放归下料机械臂，通过机械臂抓取、翻转放置于AGV上，不合格品踢除并报警。随后AGV引导至MES仓储区，通过自动化出入库机械臂进行抓取及放置。装配工位、运输AGV单元、MES系统统一接受中控室的生产指令。

图4 运料AGV小车示意图

发射系统总装车间自动化水平的提高，不仅仅是军事装备领域智能化的体现，更是集合了制造智能装备研发的最新成果。借助一系列高科技手段，将传统、封闭的军工厂进行自动化改造，提高效率65%，产品合格率达到99.5%以上，省去人工数十名，是北钢联推进军事利器制造的又一成就。发射系统自动化量产，不仅提高了发射部队的综合实力，还能够兼容不同型号发射装置的自动化装配，能战时转产，快速实现多品种、大批量发射系统的生产，为实现强军梦,维护和平迈出了坚实的一步。

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