kuka奇点 点击:523 | 回复:0



zero_ZK

    
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发表于:2017-07-28 21:15:23
楼主

6自由度的KUKA机器人有三个不同的奇点位置:

    顶置奇点α1

    延伸位置奇点α2

    手轴奇点α5



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