步进电机回原点问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2017-07-18 22:28:01

楼主

求助帖30分-未结帖

各位大侠，用三菱PLC控制步进电机，有三个问题有疑惑，望指教：

1：如果电机停在了近点和原点之间，那么要怎么回原点？

2：步进电机停在原点，断电之后，执行回原点指令，会怎样？

3：原点回归完成之后，要通过mov指令手动将当前值寄存器清零吗？？

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发表于：2018-04-23 11:17:52

21楼

用ZRN指令你可以查手册回原点还要选择方式

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发表于：2018-04-23 11:40:28

22楼

1、其实回原点的话用一个原点开关就好了。如果一定要用近点和原点两个信号，可以自己写程序，负方向找原点，碰到近点慢速继续找原点；如果未碰到近点直接碰到原点信号程序跳到正方向找近点，碰到近点后再切换到慢速找原点。 2、断电再上电要重新归零 3、回原点程序完成后要用mov把寄存器归零。

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发表于：2018-04-29 09:04:55

23楼

本人做过一个程序，就一个原点开关，极限开关我是通过脉冲数，来限定极限的。回原点时分两种方式，一种是用于机器维修后不知道伺服的位置，用手动让它在原点位置，它就可以清零了。之后只要伺服不受外力改变位置，就可以用正常回原点指令回原点了。这样可以保证脉冲数的准确性，不会撞车。

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发表于：2023-03-08 15:10:18

24楼

谢谢分享楼主辛苦啦

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