当前位置：工控论坛 > > 产品 > PLC > 三菱(Mitsubishi)PLC
首页 上一页 1 2 下一页 尾页

步进电机回原点问题 点击：3044 | 回复：24



tmx433127

    
  • 精华：0帖
  • 求助：17帖
  • 帖子：26帖 | 94回
  • 年度积分：190
  • 历史总积分：4394
  • 注册：2014年8月05日
发表于：2017-07-18 22:28:01
楼主
求助帖30分-未结帖



各位大侠，用三菱PLC控制步进电机，有三个问题有疑惑，望指教：



1：如果电机停在了近点和原点之间，那么要怎么回原点？


2：步进电机停在原点，断电之后，执行回原点指令，会怎样？


3：原点回归完成之后，要通过mov指令手动将当前值寄存器清零吗？？

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



zy0510_cn

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 53回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：120
  • 注册：2008年3月11日
发表于：2017-07-19 09:46:02
1楼

三菱有一条ZRN指令，可以解决这个问题

回复 引用 举报

乖乖小笨熊

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1200帖 | 11283回
  • 年度积分：2326
  • 历史总积分：62523
  • 注册：2006年8月05日
发表于：2017-07-19 13:01:26
2楼

步进电机伺服电机用定位控制，一般都是近点狗开关，原点是在参数设定距离近点狗一定距离的

回复 引用 举报

-mine-

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：6帖 | 48回
  • 年度积分：247
  • 历史总积分：1815
  • 注册：2017年7月19日
发表于：2017-07-19 13:13:23
3楼

步进电机伺服电机用定位控制

回复 引用 举报

拓峰科技集团

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 17回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：247
  • 注册：2017年6月21日
发表于：2017-07-19 15:29:37
4楼

1、对于步进电机驱动的往复运动的运动体(小车)，一般在起点和终点都装有限位开关，并又在二个限位开关中间的合适位置，装一个校零(回零开关)。当在小车运动过程中，通过收到校零接近开关信号，对运动状态位置进行强行回零(同步)，以保证控制器与运动小车的位置同步；2、每次断电后的重新开机，小车必须通过运动，寻找校零点进行机电同步；3、具体可参照打印机的运动方式。

回复 引用 举报

一世欢颜

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 323回
  • 年度积分：235
  • 历史总积分：4130
  • 注册：2012年11月11日
发表于：2017-07-20 08:15:08
5楼


引用 zy0510_cn 的回复内容： 三菱有一条ZRN指令，可以解决这个问题


回复 引用 举报

信心

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 6回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：56
  • 注册：2017年7月20日
发表于：2017-07-20 09:07:24
6楼

利用DZRN比较好，可以解决子

回复 引用 举报

tings--王者之师

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 104回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：344
  • 注册：2011年3月08日
发表于：2017-07-20 13:51:24
7楼


引用 一世欢颜 的回复内容： 引用 zy0510_cn 的回复内容： 三菱有一条ZR...


回复 引用 举报

lzw555

  • 精华：0帖
  • 求助：17帖
  • 帖子：45帖 | 493回
  • 年度积分：176
  • 历史总积分：3173
  • 注册：2015年6月28日
发表于：2017-07-21 08:57:53
8楼

 别管他停在哪儿 先跑起来 到限位后就反转  原则就一个 一定要先到原点前面那个校零开关 再到原点 

回复 引用 举报

ting8287

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 55回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：111
  • 注册：2017年4月26日
发表于：2017-07-23 10:02:29
9楼

反向发大于行程的脉冲数，触发I0。0~~~到0.3任意一点的上升沿中断，用中断事件将其停下来

回复 引用 举报

brillian0315

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 479回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：276
  • 注册：2016年1月27日
发表于：2017-07-24 09:19:49
10楼

步进电机伺服电机用定位控制

回复 引用 举报

cythyx

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 54回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：190
  • 注册：2011年11月02日
发表于：2017-07-25 10:28:23
11楼

我一般都是只有一个原点开关，就是没有负值，后退到原点开关就停，找原点直接后退就行了。

回复 引用 举报

tmx433127

  • 精华：0帖
  • 求助：17帖
  • 帖子：26帖 | 94回
  • 年度积分：190
  • 历史总积分：4394
  • 注册：2014年8月05日
发表于：2017-08-05 18:58:19
12楼


回复内容：

对： lzw555  别管他停在哪儿 先跑起来 到限位后就反转  原则就一... 内容的回复！

已经确定，反转到极限位后会自动正向找近点。找到后按正常情况进行原点回归。

回复 引用 举报

雨秋_33

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 83回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：72
  • 注册：2003年11月21日
发表于：2017-08-08 03:47:04
13楼

用定位指令点动，自动都可回位到原点限位。程序要写上到原点清除脉冲。

回复 引用 举报

yyj126

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：2帖 | 172回
  • 年度积分：81
  • 历史总积分：209
  • 注册：2007年1月18日
发表于：2017-08-10 17:43:17
14楼

三菱有一条ZRN指令是回原点指令

回复 引用 举报

swaink

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 4回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：54
  • 注册：2017年8月11日
发表于：2017-08-11 13:32:50
15楼
三菱的定位手册上有详细讲解，参看zrn指令说明
回复 引用 举报

遇见你是最美丽的意外！

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 12回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24
  • 注册：2016年2月25日
发表于：2017-08-11 15:58:28
16楼


引用 信心 的回复内容： 利用DZRN比较好，可以解决子


回复 引用 举报

weishaojun125

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 761回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：491
  • 注册：2008年2月15日
发表于：2017-08-11 18:27:16
17楼

用ZRN指令找原点，不论在什么位置，找原点开始后都会按照设定的方向运动，当运动到极限开关位置都没碰到原点时就会反方向运动。

回复 引用 举报

gk2017

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：15帖 | 113回
  • 年度积分：350
  • 历史总积分：6194
  • 注册：2017年9月20日
发表于：2017-09-21 10:15:16
18楼

利用DZRN带自动搜索的回原点指令 就不存在你上面说的那么多问题了

回复 引用 举报

luanshiqiye

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 599回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：73
  • 注册：2013年2月26日
发表于：2017-09-22 22:27:45
19楼

利用DZRN比较好

回复 引用 举报

amwsg

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 53回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：62
  • 注册：2006年5月19日
发表于：2018-04-23 01:01:25
20楼
学习了,思路很棒
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师
    首页 上一页 1 2 下一页 尾页