爱普生机器人的坐标系统理解？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

爱普生机器人的坐标系统理解？点击：631 | 回复：0

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发表于：2017-07-10 11:09:37

楼主

我不知道本地坐标和工具坐标的具体用法，在我还没有定义坐标，而是使用软件默认的坐标系统时，我选择的是4轴机器人，然后手动示教运动，打开仿真功能，可以看到机器人手臂移动，但是为什么当X轴在原点时：我点X轴左移和点击X轴右移，X轴坐标值都会减少？这样的话X轴虽在不同位置的左右两边，但坐标值却是一样的，这不乱套了吗？（我刚学习）

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