s7200与多变频器（台达）通讯实例 点击：7156 | 回复：59
最近在做一个项目：要求S7200(或SMART)PLC与11台台达EL（施耐德ATV310）系列变频器MODBUS RTU通讯。在触摸屏上能一键启动/停止变频器，并能修改频率。以前没做过这种项目，所以在论坛求助了不少朋友，看似简单，由于第一次做，做了一天多才做出来。现特将过程分享出来，让论坛里面和我一样的朋友少走一点弯路。
一、材料：西门子CPU226CN一台、台达VFD-EL变频器3台（手上只有3台，11台延迟应该相差不很大）、D型485通讯线一条、RJ45网线3条（一头带水晶头，另一头不要）、常开按钮3个、笔记本电脑，USB-PPI电缆等。
二、如下图将各硬件连接：（特别是485通讯线一定要接好，由于是实验所以没有接电阻之类的，短距离影响不大）。
三、写程序：
一开始我也是在网上找了例子，照搬，但是好多次都没成功。特意总结了下经验：
1.写程序之前指定MODBUS 指令284个字节的V库存储区，在文件选项里面，然后默认分配就行了，后期程序里面就不要用到这些存储器来了，不指定的话程序编译会报N个错误。
2.接下来就是调用MODBUS RTU指令了，大同小异。我会把程序作为附件上传。
3.需要注意的是MSG指令框，COUNT管脚（传输数据个数）这个其实你填1,4,8,10（有些说要8的倍数，我实际操作，不需要），我都写的1，如果报错我感觉跟这个没多大的关系，如果你写的10，那么下一个管脚Dataptr,寄存器地址最好隔大点，比如第一条MSG指令，GOUNT和Dataptr分别填的10和&VB1000那么下一个MSG指令DataPtr就最好填&VB1020或者&VB1100。
4.还有MSG指令框里面，每一个从站站号一定要唯一，不管你定义1也好，3也好，和变频器设定的站号一样就行。
5.每一个MSG指令完成后，可以用完成位来复位使能位，不要一直接通MSG指令，不然容易报6号错误。
6.一般最常见的错误是代码3，这是很烦人的，报3的话，主要检查通讯口初始化通讯参数（波特率，校验），还有变频器参数，变频器通讯协议寄存器地址。
四、变频器参数设定：
台达EL参数设定：09.00位站号设定（自定义，和程序一样），09.01-1(9600),09.04(8,n,1 for rtu)
02.00-3(有RS485设定频率），02.01-3（由RS485运转），其他的默认就行了。
写好程序，通电试机，一开始可能有些障碍，认真琢磨，肯定能解决。
希望能帮到一些朋友！
正在下载，请等待……
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