Zfeiw
请问在自动模式下,ABB机械手出现位置不可达后,有没有办法回到上一步的位置
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好像可以,改一下配置就可以了
域外来风
说明即将要运行的点位置超过了机器人的设定范围了,直接倒运行至上一步就可以