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求关于焊接机器人控制系统的西门子PLC编程 点击：332 | 回复：3



一枚学渣

    
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发表于：2017-05-06 09:49:22
楼主

求大神帮助，焊接机器人的控制系统的S7-200PLC控制程序，接线图以及梯形图，不胜感激！

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阿水－－王者之师

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发表于：2017-05-06 10:35:33
1楼

      你焊接机器人与 200 是 什么通讯 ？需要控制哪些？

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一枚学渣

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发表于：2017-05-06 18:49:14
2楼


回复内容：

对： 阿水－－王者之师       你焊接机器人与 200 是 什么通讯 ？需... 内容的回复！

通讯是什么？还需要考虑这个吗？这是我的毕设课题，我也在发愁我具体控制的程序框图都有啥。。。

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忆雨

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发表于：2017-06-01 16:28:18
3楼

我有，是ABB的机器人。还有就是三菱PLC和安川机器人工作站。

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