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安川FS100通用IO基板上的CN1与三菱FX3U的输入输出连接问题 点击：2844 | 回复：18



老宽

    
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楼主

如题，本人学生一个，接触机器人和PLC时间不长，问题可能有点easy，可是我真的没搞明白。问题主要有：

（1）CN1上的输入输出可否直接连在FX3U上？输出作为反馈信号给PLC输入端，输入作为机器人接受的命令接在PLC输出端。

（2）如果可以直接连接，CN1上的通用输入com3/com4短接在com3_24V/com4_24V，那些DI_XX接在PLC输出，那么PLC输出的COM端是接com3_0V/com4_0V吗？还是接外部24V电源的0V？同理，如果DO_XX接在PLC输入端，那PLC的S/S是接在CN1_+24V还是外部电源的+24V？

（3）安川机器人的WAIT命令，后面如果用IG#，组号如何确定？就比如第一张图上的20030-20037这一组怎么对应？说明书翻来翻去找不到……


谢谢大家了！求学路上不容易，多多支持！本来想打赏的，自己积分不够。附件是在网上找的安川指令说明，需要的可以拿走。

正在下载，请等待……
下载附件需3积分！

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老宽

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发表于：2017-04-26 15:03:04
1楼

不好意思，第一张图传上去压缩了，看不清楚，下面发个大的


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老宽

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2楼

急急急，在线等，大侠帮忙

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老宽

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发表于：2017-04-27 15:45:29
3楼

第3个问题我自己搞定了，前两个有没有前辈可以帮忙的啊

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赵玉田

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发表于：2018-09-09 21:17:18
4楼


回复内容：

对： 老宽 第3个问题我自己搞定了，前两个有没有前辈可以帮忙的啊 内容的回复！

-------------------------

请问 怎么对应的？

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微雨亦倾城

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发表于：2018-09-11 14:17:37
5楼

保证机器人端和PLC端电源同源即可，且要明确机器人端输入输出都是低电平有效

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a197506

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发表于：2018-09-25 11:23:46
6楼

好好好1非常有用的资料！感谢楼主！

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WUHJ

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7楼

菜鸟来学习下，谢谢楼主

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承

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8楼

新人学习 谢谢分享

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UFO，

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9楼

楼主好人啊

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杨坤QQ

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10楼

谢谢分享，下载学习·一下

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he282942873

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11楼

非常感谢，也是刚刚入手这个型号机器人

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he282942873

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12楼

非常有用的资料，感谢

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秀茹

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发表于：2019-05-04 08:14:31
13楼

保证机器人端和PLC端电源同源即可，且要明确机器人端输入输出都是低电平有效

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嗯哼～

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14楼

  1. 可以

都是日系产品，npn的，应该比较好弄吧

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kitach

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发表于：2019-05-28 17:42:42
15楼

都是日系产品，npn的，应该比较好弄吧

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志禾

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16楼

学习学习

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guoket

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17楼

感谢分享！

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guoket

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18楼

学习一下，感谢分享！

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