求KUKA机器人码垛程序实例-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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ljz843577488

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楼主

求KUKA机器人码垛程序实例，学习用，能注释每段程序的意思就最好了

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Rongcheng11111

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发表于：2019-04-12 13:32:06

101楼

谢谢楼主分向

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zq3076

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102楼

我是刚申请帐号的新人，能麻烦您发一份么，非常非常感谢

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KMP1991

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发表于：2019-04-14 08:31:34

103楼

有没有上传的大师

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mygodle

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104楼

求码垛机械人实例程序

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mygodle

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发表于：2019-04-18 15:05:01

105楼

同求啊码垛程序

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周鑫joey

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106楼

楼主人好，资料看不着啊

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w470075131

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发表于：2019-05-27 12:40:44

107楼

楼主，怎么还要密码啊，不是这样玩的，麻烦告诉我下75715774@qq.com 谢谢！

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军

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发表于：2019-07-07 08:11:27

108楼

下载看看。。。。谢谢楼主

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帅哥鹏

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109楼

没看到、什么资料啊这是

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骷髅心

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110楼

求码垛机械人实例程序

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cfxwf

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111楼

求码垛机械人实例程序

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哥斯拉大哥大

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112楼

谢谢楼主分享

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郎正洪

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发表于：2019-08-18 08:52:00

113楼

这资料甚好，真的这真的真了肯德基考虑

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Much_Y

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发表于：2019-09-15 23:10:04

114楼

大家互相学习学习，互相成长成长，谢谢配合

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Much_Y

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发表于：2019-09-15 23:10:27

115楼

为什么看不到程序在哪里的？

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北风吹111

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发表于：2019-09-16 10:01:47

116楼

学习，学习，学习，学习，感谢楼主分享

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拉古达

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117楼

求码垛机器人实例程序

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zz33

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发表于：2019-09-23 20:22:55

118楼

魔民你跟您您您公公

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蚂蚁小弟

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发表于：2019-09-26 09:55:44

119楼

没有积分，看不到，让我们这种小白情何以堪

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guangyu85

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发表于：2019-10-04 12:11:03

120楼

NOP

PULSE OG#(3) 160 T=1.00

SET B010 0

SET P001 P025

SET P002 P026

SET P003 P027

SET P004 P028

*LABEL

JUMP *LABEL1 IF B010<3

JUMP *LABEL2 IF B010<6

JUMP *LABEL3 IF B010<9

JUMP *LABEL4 IF B010<12

JUMP *B IF B010>=12

'//////////////////////////1

*LABEL1

CALL JOB:WORKB2-1

CALL JOB:BJ IF IN#(10)=OFF

JUMP *LABEL1 IF IN#(10)=OFF

SFTON P001 BF

CALL JOB:WORKB-2

SFTOF

CALL JOB:WORK2-2

INC B010

ADD P001 P020

JUMP *LABEL

'//////////////////////////2

*LABEL2

CALL JOB:WORKB2-1

CALL JOB:BJ IF IN#(10)=OFF

JUMP *LABEL2 IF IN#(10)=OFF

SFTON P002 BF

CALL JOB:WORKB-2

SFTOF

CALL JOB:WORK2-2

INC B010

ADD P002 P020

JUMP *LABEL

'//////////////////////////3

*LABEL3

CALL JOB:WORKB2-1

CALL JOB:BJ IF IN#(10)=OFF

JUMP *LABEL3 IF IN#(10)=OFF

SFTON P003 BF

CALL JOB:WORKB-2

SFTOF

CALL JOB:WORK2-2

INC B010

ADD P003 P020

JUMP *LABEL

'//////////////////////////4

*LABEL4

CALL JOB:WORKB2-1

CALL JOB:BJ IF IN#(10)=OFF

JUMP *LABEL4 IF IN#(10)=OFF

SFTON P004 BF

CALL JOB:WORKB-2

SFTOF

CALL JOB:WORK2-2

INC B010

ADD P004 P020

JUMP *LABEL

PULSE OGH#(6) 7 T=3.00

SET B010 0

SET P001 P025

SET P002 P026

SET P003 P027

SET P004 P028

END

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