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jx0115

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发表于：2017-04-07 21:47:00

楼主

公司老板一时兴起采购了一个PAINT MATE 200iA/5L机器人、R30iB控制器以及Teach Pendant。还有一个PaintTool应用软件。

想拿来完成以下实验性质的工作：

给一个圆柱体做喷漆
移动一个小物体从一个位置到另一个位置

我的第一次接触机器人，小白问题如下：

请问以我现在的这些设备和软件是否足够完成以上两个任务？
我感觉是不是还得买个handingTool啥的软件才能完成物体搬运的工作呢？
喷漆的喷枪和抓物体的机械爪是不是得买？去哪里买？我在fanuc官网没看见相关配件卖呀？
喷枪和机械爪是由什么控制的？控制的接口在机器人上还是R30iB控制器上？
另外大家一般用什么编程比较简单高效呀？
我应该从什么说明书入手呀？附带的光盘里说明书有40份，很多超过2000页，一时半会有点像无头苍蝇呀。

非常感谢大家解答我这些小白问题。

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nebq

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发表于：2017-04-24 10:37:17

1楼

夹具喷枪什么的肯定是自己公司设计或是买别人设计好的。软件喷涂没用过不知道要不要专门的软件，不过理论上是可以不用的，用信号来控制也OK。软件什么的都可以自己写出来的。先好好看看FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate CONTROLLER
(Basic Operation)这文档吧。