如何用plc实现桁架机械手码垛过程，程序-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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hschen101

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发表于：2017-04-05 15:48:44

楼主

如何用plc实现桁架机械手在上料箱搬去工件，实现码垛过程，最好能以西门子plc程序指导，谢谢。如何实现码垛过程。上图为上料箱的侧面，下图为上料箱的三维模型。

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hschen101

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发表于：2017-04-05 17:25:45

1楼

求大神帮忙啊。感激不尽那

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hschen101

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发表于：2017-04-05 19:47:36

2楼

码垛.jpg 求各位大神补充，感激不尽

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冷月梧桐

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发表于：2017-12-04 23:16:52

3楼

看来此图，我发觉了一个提升气缸的重要性

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熊熊548

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发表于：2017-12-05 08:22:39

4楼

我想问一下，是一根一根码垛吗？这有点难啊，看看高手是什么思路

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熊熊548

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发表于：2017-12-05 08:24:56

5楼

我的思路和你的差不多，就是第一层要做定位，不然会滚动，第二层就不好放了，伺服器位置定位，升降也是

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guoket

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发表于：2017-12-05 08:28:34

6楼

感谢分享！

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