Yaskawa_MP
谢谢各位的关心,
目前有免费的运动控制培训,
有兴趣的话可以联系。
安川技术部 戴志刚
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我电脑接了个运动控制卡,连接伺服驱动器,驱动器连接伺服电机。电机通过编码器把数据反馈给了驱动器,驱动器在内部构成了闭环。问题来了,我能不能不加其他编码器,就通过电机内部的编码器把数据反馈给运动控制卡来进行闭环。就是通过同一个编码器把信息反馈给不同的对象。一个是伺服驱动器内部厂家设计好的,另一个就是自己的上位装置。本人用的是安川7系列的驱动器和电机,驱动器上面的CN1上的A,B,C相信号线到底输出的是什么?编码器数据不是已经反馈给了伺服驱动器了吗?难道这两个是并联的?
不是并联,也是反馈位置脉冲,可以设定成1圈多少脉冲,和马达编码器的输出没有关系。
所以上位做位置环的时候才用到。
谢谢前辈!那我问下,电机编码器的输出进了驱动器是不是就没出来了?如果我都用伺服内部的位置控制模式的话,是不是CN1上这关于编码器的引脚就可以不用接了?
回复内容:
对: Yaskawa_MP 不是并联,也是反馈位置脉冲,可以设定成1圈多少脉冲,和... 内容的回复!
chenhui06
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