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安川运动控制咨询 点击：2270 | 回复：24



Yaskawa_MP

    
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发表于：2017-03-08 09:43:20
楼主

谢谢各位的关心，

目前有免费的运动控制培训，

有兴趣的话可以联系。

安川技术部  戴志刚

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创世的泰坦

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21楼

我电脑接了个运动控制卡，连接伺服驱动器，驱动器连接伺服电机。电机通过编码器把数据反馈给了驱动器，驱动器在内部构成了闭环。问题来了，我能不能不加其他编码器，就通过电机内部的编码器把数据反馈给运动控制卡来进行闭环。就是通过同一个编码器把信息反馈给不同的对象。一个是伺服驱动器内部厂家设计好的，另一个就是自己的上位装置。本人用的是安川7系列的驱动器和电机，驱动器上面的CN1上的A,B,C相信号线到底输出的是什么？编码器数据不是已经反馈给了伺服驱动器了吗？难道这两个是并联的？

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Yaskawa_MP

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发表于：2017-12-20 14:57:04
22楼

不是并联，也是反馈位置脉冲，可以设定成1圈多少脉冲，和马达编码器的输出没有关系。

所以上位做位置环的时候才用到。

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创世的泰坦

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发表于：2017-12-20 15:53:18
23楼

谢谢前辈！那我问下，电机编码器的输出进了驱动器是不是就没出来了？如果我都用伺服内部的位置控制模式的话，是不是CN1上这关于编码器的引脚就可以不用接了？

回复内容：

对： Yaskawa_MP 不是并联，也是反馈位置脉冲，可以设定成1圈多少脉冲，和... 内容的回复！


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chenhui06

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发表于：2019-08-12 14:58:38
24楼

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