求解释robtarget和wobjdata数据类型的含义-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2017-03-02 09:59:55

楼主

CONST robtarget p20:=[[263.62,167.49,-186.68],[0.305589,0.215548,0.924861,-0.069189],[-1,-1,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
谁帮忙解释一下这个robtarget数据的含义？

trans rot robconf extax分别代表什么意思啊？

wobjdata hezi:=[FALSE,TRUE,"",[[852.123,-399.709,627.382],0.999742,0.0159801,-0.0160087,-0.00228011]],[[0,0,0],[1,0,0,0]]];

这里面的robhold ufprog ufmec uframe和oframe分别代表是什么？

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发表于：2020-10-06 16:17:09

21楼

谢谢分享，积分不够

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