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KUKA机器人有偏移指令么？点击：17535 | 回复：37

wanglong704

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发表于：2017-02-14 19:45:31

楼主

比如现在有个P1点。。。我要在P1点的基础上Z方向抬起50mm。。。。

ABB可以OFFS（P1，0，0，50）。KUKA应该怎么做

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Andrew0905

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21楼

冒号:运算来表示矢量运算

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风云野狼

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22楼

感谢分享，下来看看

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呼gk

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23楼

位置数据相加处理即可坐标偏移

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stop慵懒

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24楼

涨知识，新人学到了，谢谢

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福先森

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发表于：2020-08-02 14:45:03

25楼

库卡的大部分功能都是自己写的，没有像ABB法兰克那样全集成调用，所以想想它的原理，根据原理编程，比如需要偏移的点位建立一个点，在给这个点赋值

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狂奔的蚂蚁1

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发表于：2021-05-04 19:42:07

26楼

回复内容：

对：虚空影月 PTP_REL {Z 50}或者LIN_REL {Z 50} 内容的回复：

如果以工具坐标移动是不是lin_rel{z 50}#tool[1]?

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狂奔的蚂蚁1

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发表于：2021-05-04 19:50:05

27楼

回复内容：

对：狂奔的蚂蚁1 回复内容：对：虚空影月 PTP_REL {Z 50}或者LIN_REL {Z 50} 内容的回复：如果以工具坐标移动是不是lin_rel{z 50}#tool[1]? 内容的回复：

这样好像不对，识别不了，请教一下大神

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狂奔的蚂蚁1

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发表于：2021-05-07 09:01:14

28楼

回复内容：

对：西红柿豆腐用一个空的BAES，baes里的X,Y,Z,A,B,C设计成一个变量，你要偏移时，就给变量赋值内容的回复：

能举个例子吗

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胖子清

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发表于：2021-08-11 11:24:15

29楼

冒号（：）加便宜的坐标就行了

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sdcd1991

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发表于：2021-11-16 11:46:04

30楼

1637034305(1).jpg

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清水楼台

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发表于：2021-11-16 12:42:32

31楼

库卡都是要设点的，偏移也要设置，这涉及到的偏移的精确性、动作时间距离

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wleeske

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发表于：2022-01-04 14:27:44

32楼

涨知识涨知识涨知识涨知识

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鱼苗251

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发表于：2022-01-09 15:55:35

33楼

自己写个功能函数即可

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云臻

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发表于：2024-02-29 10:05:51

37楼

能发一下邮箱吗？万分感激！！！！2806380294@qq.com

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