KUKA机器人有偏移指令么？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

KUKA机器人有偏移指令么？点击：17532 | 回复：37

wanglong704

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发表于：2017-02-14 19:45:31

楼主

比如现在有个P1点。。。我要在P1点的基础上Z方向抬起50mm。。。。

ABB可以OFFS（P1，0，0，50）。KUKA应该怎么做

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winston_he

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发表于：2017-02-17 08:36:59

1楼

假设抬起后的点设为P2,那么程序如下：

xP2.z=xP1.z+50

PTP xP2

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虚空影月

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2楼

PTP_REL {Z 50}或者LIN_REL {Z 50}

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tiaozhan2010

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3楼

xP2.z=xP1.z+50

PTP xP2

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Jaclisy

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4楼

xP2.z=xP1.z+50

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hahawowo20108

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5楼

就编程序吧

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暗影新纪元

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6楼

offset嘛，KUKA肯定有的呀

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val

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7楼

想学习求资料谢谢540549919@qq.com

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仙人抚我顶

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8楼

引用虚空影月的回复内容： PTP_REL {Z 50}或者LIN_REL {Z 50}

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😳

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9楼

引用虚空影月的回复内容： PTP_REL {Z 50}或者LIN_REL {Z 50}

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一次就好

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10楼

有，举个例子，偏移P(1)点的X坐标50

XP1.X=XP1.X+50

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xiaolulu

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11楼

好多高手啊，涨姿势了，用便宜做码垛吗

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kingxu

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12楼

感谢楼主！！！！

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小kuka专员

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13楼

直接用相对运动_REL

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西红柿豆腐

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14楼

用一个空的BAES，baes里的X,Y,Z,A,B,C设计成一个变量，你要偏移时，就给变量赋值

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库卡小白鼠

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15楼

肯定可以啊，包括工具坐标，大地坐标都可以写指令往具体一个方向偏移，一般逐层抓件往上出来再推出会用这个

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前行久歌

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16楼

感谢各位大神指点，谢谢！

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wulaijun

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17楼

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18楼

新手学习中

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唏嘘CC

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19楼

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20楼

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