最出色的人型机器人
PETMAN机器人是Boston Dynamics公司开发的,它是一个超级真实的类人型机器人,主要用来测试防护服。
东芝开发了Junko Chihira机器人,它和PETMAN及其它机器人不太一样,Junko Chihira并不是很敏捷,但是互动能力很强,可以模拟人类面部表情。
SCHAFT就是一个两足机器人,它没有躯干。现有SCHAFT已经可以完成一些有意义的任务,未来它可能会演变成更敏捷的人型机器人。
Erica机器人是石黑浩(Hiroshi Ishiguro)开发的,他是日本大阪大学智能机器人实验室的主管。在超真实人型机器人领域,石黑浩相当有名,他曾开发Geminoid HI-4机器人,与人很相似。Erica不只外观与人很相似,而且还可以用语音识别技术、人类追踪技术、自然动作与人类伙伴互动。
Geminoid DK机器人也是石黑浩开发的,2011年公开展示,这款机器人和丹麦奥尔堡大学教授Henrik Scharfe开发的机器人很相像。Geminoid DK设计制造花了20万美元,它的面部表情和真人接近。
ATLAS Unplugged高1.88米,重156.6千克,配备新电池组——放在背上。机器人安装了3台感知计算机,可以规划任务。头部配有无线路由器,可以用无线方式通信。机器人还安装了“杀死开关”。未来,ATLAS可能会用在战场,还可以成为救援机器人。
Nadine是新加坡南洋理工大学开发的,它是一个社交机器人,集成了AI技术,身体功能与人相似。
OceanOne是一个水下机器人,它可以游泳。机器人是斯坦福大学人工智能实验室开发的,安装了感知手掌,可以用触觉反馈感知到导航者的控制。
DRC-HUBO是韩国KAIST开发的,它是2015年DARPA机器人挑战赛的冠军,当时DRC-HUBO打败了22个竞争机器人,拿到了200万美元的奖金。DRC-HUBO之所以吸引人并不是因为它长得很像人类,而是因为它有着很强的适应能力。
REEM-C是一个原型人型机器人,它是西班牙PAL Robotics公司开发的。机器人高1.65米,重80千克。REEM-C头部有2种自由度,安装了立体摄像头,用LED灯代表嘴,用扬声器说话。手部有7种自由度,头部可以放置10公斤的东西。
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