求助:原系统为Q系列PLC+Q172D+MR-J2S伺服驱动器+HC-SFS系列电机,现在要升级,将控制器升级为Q172DS,驱动器升级为MR-J4-B4,但电机不变,仍为HC-SFS电机;系统为:Q系列PLC+Q172DS+MR-J4-B4驱动器+HC-SFS电机;按三菱替换说明是可以的,但目前做实验驱动器总是在报错,编码器使用2线制时报16.3,使用4线制时报20.1;编码器线为自己焊接,按替换说明焊接。调试紧急,请求帮助。。。
可电话联系:18661869115,在线等待QQ:471121436;
非常感谢。。。
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