安川机器人读取当前位置-专业自动化论坛-中国工控网论坛

安川机器人读取当前位置点击：11237 | 回复：27

LEOO00

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发表于：2016-12-19 14:25:16

楼主

安川机器人找了半天没有找到一个类似ABB机器人“CRobT - 读取当前位置（机器人位置）数据”这个指令，还是安川机器人的当前位置储存在某个寄存器里面的，需要用getreg去获取的？？？？

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kingpack

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发表于：2017-02-14 19:21:06

1楼

GETS PX000 $PX001 //读取当前位置

SETE P000 (3) D000 //Z轴赋值参数在变量D000中

MOVL P000 V=60.0 //垂直抬起

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发表于：2017-02-23 09:44:26

2楼

在ROBOT 菜单里有个CURRENT POSITION

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zoro123

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发表于：2017-02-23 11:45:39

3楼

好问题好问题好问题好问题好问题好问题

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枫画

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发表于：2017-04-09 16:54:55

4楼

GETS PX000 $PX001 //读取当前位置

SETE P000 (3) D000 //Z轴赋值参数在变量D000中

MOVL P000 V=60.0 //垂直抬起

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じ小奋斗

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发表于：2017-04-14 05:45:58

5楼

萨维奇谭富英如同有人用dry

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。。。。

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发表于：2017-05-02 15:56:27

6楼

在ROBOT 菜单里有个CURRENT POSITION

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LVJIANCHAO

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发表于：2017-05-31 18:29:54

7楼

有没有读取焊接相关参数的变量啊

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宛如白纸

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发表于：2017-06-11 22:30:07

8楼

回复内容：

对：枫画 GETS PX000 $PX001 //读取当... 内容的回复！

最后一个为什么是垂直抬起的意思啊

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kingpack

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发表于：2017-08-31 17:20:17

9楼

MOVL P000 V=60.0 //垂直抬起是运行到P000这一点

其它值不变。因为它的Z值上一步有更改，加大就。垂直抬起。减小就是垂直下降

回复内容：

对：宛如白纸回复内容：对：枫画 GETS PX000 $PX0... 内容的回复！

MOVL P000 V=60.0 //垂直抬起是运行到P000这一点

其它值不变。因为它的Z值上一步有更改，加大就。垂直抬起。减小就是垂直下降

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kdlichong

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发表于：2017-09-02 10:04:31

10楼

GETS PX000 $PX001 //读取当前位置

SETE P000 (3) D000 //Z轴赋值参数在变量D000中

MOVL P000 V=60.0 //垂直抬起

当前位置不是放到$PX000里的吗？

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kdlichong

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发表于：2017-09-02 10:05:30

11楼

谁有PXXXX特殊寄存器的说明表呀？443117895@qq.com

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yancheng_123

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12楼

好问题好问题好问题好问题好问题好问题

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DDYBF

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发表于：2017-10-26 08:57:57

13楼

好问题~就觉得安川的怎么没有

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小小爱好者

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发表于：2017-11-01 10:31:38

14楼

学习了，知识无价，呵呵

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changlongzeng

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发表于：2018-02-06 15:28:46

15楼

感谢分享努力学习~

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牙結石塔森

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16楼

学习了，知识无价，呵呵

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东北人漂泊在深圳

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发表于：2018-08-29 15:53:45

17楼

这样是不是可以，直接Z轴上升或者下降

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那个地方

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发表于：2019-01-11 21:26:19

18楼

学习了，知识无价，呵呵

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只有(´◔◡◔`)懂我

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发表于：2019-12-13 23:27:11

19楼

帖子是好贴，大神恢复更犀利

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val

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20楼

学习一下这个必须要顶

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