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ABB机械手怎么实现绕x（y/z）轴旋转一定角度 点击：6231 | 回复：20



zhangyang12

    
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发表于：2016-12-09 19:36:41
楼主

ABB 编程中怎么实现将机械手实现绕x（y/z）轴旋转一定角度

例如机械手每次以P10点为参考点绕X轴旋转2度没有到达位置在旋转2度，求大神们指点！

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victor329

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发表于：2016-12-09 19:39:20
1楼

切换坐标系可以实现，通常的XYZ坐标系是World，换成关节坐标系可以实现


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zhangyang12

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发表于：2016-12-09 19:51:57
2楼


回复内容：

对： victor329 切换坐标系可以实现，通常的XYZ坐标系是World，换... 内容的回复！

大神：编程时如何实现，请指点！

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努力11

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3楼

重定位，试试。。。。。。。。。。。。。。。。。

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zhangyang12

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发表于：2016-12-09 20:16:16
4楼


回复内容：

对： 努力11 重定位，试试。。。。。。。。。。。。。。。。。 内容的回复！

不知道怎么用，我的编程语句是MoveJ Offs(P10,(中间用的是功能中旋转指令)), v100, fine, tool1，最终没有实现

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ypc_840304

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发表于：2016-12-10 21:34:38
5楼

这个我到时比较感兴趣，不过目前不做机器人领域，路过

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工业Robot

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发表于：2017-09-14 14:34:30
6楼

这是应用那种类型的行业？


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yancheng_123

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发表于：2017-09-19 11:54:54
7楼

切换坐标系可以实现，通常的XYZ坐标系是World，换成关节坐标系可以实现


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nqjj

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发表于：2017-10-12 09:20:14
8楼

如果是 轨迹调试 建议导入 robotstudio 然后确定一个点作为UCS 再绕着它进行旋转

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321

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发表于：2017-10-25 16:09:35
9楼

创建工件坐标，在工件坐标下，选择重定位实现绕轴旋转

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yecao

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发表于：2017-10-25 16:24:29
10楼

路过，学习一下，看看大牛们的讨论。

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alalaai

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发表于：2017-12-17 22:06:44
11楼

用RelTool可以实现绕工具坐标旋转，我也在找能绕工件坐标旋转的方法

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gent1234

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发表于：2018-07-29 00:42:26
12楼


回复内容：

对： victor329 切换坐标系可以实现，通常的XYZ坐标系是World，换... 内容的回复！

-------------------------

正解，这种方法可以实现，近期遇到同样问题反复读手册才找到这个方法

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nebq

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13楼

off指令啊，

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yuliy

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发表于：2018-10-25 21:51:17
14楼

用Reltool指令，後面的可選變量可以選擇要沿著x,y,z旋轉

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时间的灰烬

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发表于：2019-02-24 09:05:22
15楼

用RelTool可以实现绕工具坐标旋转，我也在找能绕工件坐标旋转的方法

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HH45

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发表于：2019-03-17 08:36:11
16楼

有大神么，能说的详细点吗，我也想知道这个问题，有偿也可以的

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USB_KEY

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发表于：2020-09-30 18:48:43
17楼

目前正在学习profinet通讯配置，学会后可以分享你一下

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USB_KEY

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发表于：2020-10-27 16:55:35
18楼

感谢分享，下载下来学习一下

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USB_KEY

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发表于：2020-11-07 16:58:52
19楼

谢谢谢诶,我正需要汲取基础知识

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USB_KEY

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发表于：2020-11-19 16:11:53
20楼

好东西，加油啊

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