当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人 > ABB机器人

ABB机械手怎么实现绕x（y/z）轴旋转一定角度 点击：6023 | 回复：20



zhangyang12

    
  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：4帖 | 7回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：27
  • 注册：2016年12月09日
发表于：2016-12-09 19:36:41
楼主

ABB 编程中怎么实现将机械手实现绕x（y/z）轴旋转一定角度

例如机械手每次以P10点为参考点绕X轴旋转2度没有到达位置在旋转2度，求大神们指点！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



victor329

  • [版主]
  • 精华：1帖
  • 求助：26帖
  • 帖子：223帖 | 2290回
  • 年度积分：7623
  • 历史总积分：84750
  • 注册：2008年5月16日
发表于：2016-12-09 19:39:20
1楼

切换坐标系可以实现，通常的XYZ坐标系是World，换成关节坐标系可以实现


回复 引用 举报

zhangyang12

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：4帖 | 7回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：27
  • 注册：2016年12月09日
发表于：2016-12-09 19:51:57
2楼


回复内容：

对： victor329 切换坐标系可以实现，通常的XYZ坐标系是World，换... 内容的回复！

大神：编程时如何实现，请指点！

回复 引用 举报

努力11

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 59回
  • 年度积分：985
  • 历史总积分：2869
  • 注册：2015年11月12日
发表于：2016-12-09 19:55:19
3楼

重定位，试试。。。。。。。。。。。。。。。。。

回复 引用 举报

zhangyang12

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：4帖 | 7回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：27
  • 注册：2016年12月09日
发表于：2016-12-09 20:16:16
4楼


回复内容：

对： 努力11 重定位，试试。。。。。。。。。。。。。。。。。 内容的回复！

不知道怎么用，我的编程语句是MoveJ Offs(P10,(中间用的是功能中旋转指令)), v100, fine, tool1，最终没有实现

回复 引用 举报

ypc_840304

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 8回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3
  • 注册：2009年1月14日
发表于：2016-12-10 21:34:38
5楼

这个我到时比较感兴趣，不过目前不做机器人领域，路过

回复 引用 举报

工业Robot

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 27回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：91
  • 注册：2017年8月15日
发表于：2017-09-14 14:34:30
6楼

这是应用那种类型的行业？


回复 引用 举报

yancheng_123

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 756回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：58
  • 注册：2017年3月17日
发表于：2017-09-19 11:54:54
7楼

切换坐标系可以实现，通常的XYZ坐标系是World，换成关节坐标系可以实现


回复 引用 举报

nqjj

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 19回
  • 年度积分：18
  • 历史总积分：549
  • 注册：2017年10月11日
发表于：2017-10-12 09:20:14
8楼

如果是 轨迹调试 建议导入 robotstudio 然后确定一个点作为UCS 再绕着它进行旋转

回复 引用 举报

321

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 73回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：104
  • 注册：2017年7月16日
发表于：2017-10-25 16:09:35
9楼

创建工件坐标，在工件坐标下，选择重定位实现绕轴旋转

回复 引用 举报

yecao

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 254回
  • 年度积分：68
  • 历史总积分：5511
  • 注册：2003年8月07日
发表于：2017-10-25 16:24:29
10楼

路过，学习一下，看看大牛们的讨论。

回复 引用 举报

alalaai

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 17回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：17
  • 注册：2011年7月20日
发表于：2017-12-17 22:06:44
11楼

用RelTool可以实现绕工具坐标旋转，我也在找能绕工件坐标旋转的方法

回复 引用 举报

gent1234

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 98回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：149
  • 注册：2018年7月07日
发表于：2018-07-29 00:42:26
12楼


回复内容：

对： victor329 切换坐标系可以实现，通常的XYZ坐标系是World，换... 内容的回复！

-------------------------

正解，这种方法可以实现，近期遇到同样问题反复读手册才找到这个方法

回复 引用 举报

nebq

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：16帖 | 139回
  • 年度积分：119
  • 历史总积分：5452
  • 注册：2014年8月03日
发表于：2018-08-05 20:43:59
13楼

off指令啊，

回复 引用 举报

yuliy

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 61回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：124
  • 注册：2018年10月22日
发表于：2018-10-25 21:51:17
14楼

用Reltool指令，後面的可選變量可以選擇要沿著x,y,z旋轉

回复 引用 举报

时间的灰烬

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 26回
  • 年度积分：18
  • 历史总积分：362
  • 注册：2016年12月02日
发表于：2019-02-24 09:05:22
15楼

用RelTool可以实现绕工具坐标旋转，我也在找能绕工件坐标旋转的方法

回复 引用 举报

HH45

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：5帖 | 137回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：418
  • 注册：2015年1月22日
发表于：2019-03-17 08:36:11
16楼

有大神么，能说的详细点吗，我也想知道这个问题，有偿也可以的

回复 引用 举报

USB_KEY

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1002回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：935
  • 注册：2019年3月26日
发表于：2020-09-30 18:48:43
17楼

目前正在学习profinet通讯配置，学会后可以分享你一下

回复 引用 举报

USB_KEY

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1002回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：935
  • 注册：2019年3月26日
发表于：2020-10-27 16:55:35
18楼

感谢分享，下载下来学习一下

回复 引用 举报

USB_KEY

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1002回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：935
  • 注册：2019年3月26日
发表于：2020-11-07 16:58:52
19楼

谢谢谢诶,我正需要汲取基础知识

回复 引用 举报

USB_KEY

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1002回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：935
  • 注册：2019年3月26日
发表于：2020-11-19 16:11:53
20楼

好东西，加油啊

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师