0、您是要比较控制卡和plc，还是控制卡和单片机？stm32是plc么？这个我是不太熟悉，我一直以为这个是亿法半导体的单片机。

1、运动控制卡的优势，是提供现成的运动规划功能，比如平滑的加减速过程、各种现成的运动模式可供直接使用。

2、plc内部是什么东西呢？我知道有用单片机做plc的。plc的稳定，并不是天授神权，因为叫做plc，所以稳定，而是由其硬件软件决定的。在硬件方面，这涉及电源过滤、各种输入、输出信号的滤波、抗干扰的设计。

在软件方面，同样有对输入信号的滤波处理。软件处理的代价，是性能指标的下降，比如，原本一秒可以采集10000次数据，但是为了稳定，每实际采集100次，做了数学滤波之后作为一个可靠数据，那么一秒就只能采集100个数据了，原本对外部信号的变化，可以在1/10000秒响应，就变成了1/100秒响应。

硬件方面的设计，代价就不只是性能，还有成本，原本接收5v信号的外围器件，要换成在12v（甚至更高）电压冲击时也不会损坏的更贵的器件。

用单片机做核心，配合相应的周边电气和各种滤波算法，自然可以达到plc的稳定性，但是也会降到plc的性能。

性能/稳定性/成本，三者的平衡是任何方案都要面对的选择，一般来说，运动控制卡在运动控制信号的性能上一定是高于相近成本的plc的，但是稳定性上，自然也会有所差距。而单片机的方案，这个自由度很大，软件、硬件都可以由设计者自己掌控，更适合匹配到自己需要的平衡点，但前提是设计者有掌控的能力。

3、这个问题同样没有简单明确的答案。先简化的说，a是1000块成本100分性能的东西，b是1500块2000分性能的东西，c是100块50分性能的东西。那如果50分的性能够用，c是最好的。80分才够用，a是最好的。150分够用，b就是唯一选择。没有基本的要求，这个是无从比较的。而性能本身，还包括多个方面的内容。就稳定两个字来说，一个是在规范使用条件下，产品自身的故障率，一个是在不规范的使用环境中，产品的“耐受力”。而后者还涉及到一个无法量化的东西——环境到底有多烂。
一般来说，控制卡在耐受力上，应该不如plc。而具体的说，您需要多大的耐受力？