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6轴库卡机器人适合做码垛吗？ 点击：1958 | 回复：15



勃龙工控

    
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发表于：2016-11-29 01:23:32
楼主

某用户有一KR210的6轴机器人，想不再购买KR300码垛专用机器人，用KR210替代，载重量等参数合适，可是6轴代替4轴有哪些问题呢？

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prol

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发表于：2016-12-04 17:29:41
1楼

应该可以。。。。。。。。。。。。

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xieshow

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发表于：2016-12-04 18:06:55
2楼

没有问题，我们单位也是用的kr210的6轴机器人用来码垛的！

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niueren

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发表于：2016-12-04 21:33:31
3楼

6轴没有问题，我们就是6轴的小型堆垛

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winston_he

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发表于：2017-02-17 09:17:35
4楼

没有任何问题的，就是要注意使用时保证法兰盘与地面平行就可以了，也就是说即使是6轴机器人，但实际上只用到了4轴而已，跟专用没有区别

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侠客猫q

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发表于：2017-03-15 11:25:02
5楼

绰绰有余。。。。。。。。。。。。。

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梵岂冥

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发表于：2017-03-28 10:39:34
6楼

工作空间和工作对象合适即可

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wuming9999

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发表于：2017-04-21 09:18:55
7楼

可以的，就是有些大财小用了，屈才了


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376995537

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发表于：2017-04-22 14:03:10
8楼

分多少发生过个二人 复古风格反规范黄飞鸿热或人 个人个人瑞文去

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qq754001594

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发表于：2017-06-23 14:37:47
9楼

5轴就够了）））））））））））））））））

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gk2017

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发表于：2017-07-21 13:16:22
10楼

还要看机器人的载重量和工作半径的吧

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BATang

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发表于：2017-07-26 08:28:28
11楼

虽说大材小用，但是从设备资源的利用率来说，还是很合理的

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Jaclisy

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发表于：2018-02-23 11:16:07
12楼

4轴的速度会快点，6轴的可以变角度，就看你用到哪方面了

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勃龙工控

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发表于：2020-05-04 08:49:47
13楼

6轴的没有大功率的，大功率的也没有六轴的。不完全通用。

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L5382892

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发表于：2020-08-21 09:03:10
14楼

对于带 6 轴的卸码垛机器人，卸码垛模式默认情况下未激活，必须将其激活。
码垛模式激活时，A4 锁定为 0 °，连接法兰与地面平行。

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西班牙屠户

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发表于：2020-08-31 12:55:49
15楼

可以的、

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