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WangDaWei

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发表于：2016-11-10 22:00:13

楼主

今年工博会有看到史陶比尔机器人用传感器可以自动找到工具的中心点，一直很好奇，不知道是怎么实现的，有没有高手愿意说一下！

正在下载，请等待……

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束缚春晖

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发表于：2018-01-03 15:54:31

1楼

这么牛，就是不知道这个工具坐标的精确度是多少

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梅取堂

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发表于：2018-04-12 16:34:41

2楼

好东西看看，谢谢分享好东西看看，谢谢分享好东西看看，谢谢分享

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yihjyihj

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发表于：2018-04-13 21:36:21

3楼

谢谢分享！

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pororo

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发表于：2018-04-15 16:27:15

4楼

应该是通过传感器识别工具的位置与大小，系统计算出中心点

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认真的人不会输🤟

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发表于：2018-05-09 16:43:44

5楼

看看什么教程想学点东西

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fulilong

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发表于：2018-05-26 14:17:10

6楼

积分不够是一种痛啊

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wang646459371

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发表于：2018-12-07 14:46:26

7楼

这么牛，就是不知道这个工具坐标的精确度是多少

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慧眼黄锐烯

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发表于：2018-12-09 14:53:25

8楼

机器人用传感器可以自动找到工具的中心点

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森林狐狸

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发表于：2018-12-11 13:54:27

9楼

以传感器平面做一个BASE。两组对射红外传感器，将机器人TCP点摇到传感器交叉点，设置半径，一般四大家族的机器人都会有对应的程序。机器人在这个传感器内做很多次双圆运动，每次的双圆运动会进行偏移。每个圆运动都会打断传感器4次，打断的时间和运动轨迹应该会进行拟合。国内目前这种产品LEONI系列做的比较好，精度可以达到2丝。

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