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我那伺服电机当速度设为脉冲频率的2倍时电机开始加速度的时候转,当到达设定的速度时就不会转,开始减速的时候又会转。用监控模式下时发现一直有脉冲输出。上位机是三菱PLC2N,位置模式。求大神指导!!!!!