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伺服接收的反向脉冲信号比PLC发出的脉冲信号少是怎么回事？ 点击：3467 | 回复：4



鱼儿1988

    
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发表于：2014-09-11 13:03:16
楼主


双通道脉冲、控制伺服电机带动滚珠丝杠在一定距离上（相对原点O0的A50mm-B100mm位置）做往复运动；

速度设定较低时（脉冲频率低）往复运动停止的位置非常准确；

速度设定提高之后（脉冲频率高）；A.B位置就会发生一个方向的偏移（AB之间的绝对位移（50mm）不会变）

往复次数越多，偏移量越大【比如一段时间后两个点会停在A50.40/B100.40】。

监测显示：

给正向的脉冲让丝杠前进（A-B）的时候，伺服接收的脉冲数与PLC发出的脉冲数一致

给反向的脉冲让丝杠后退（B-A）的时候，伺服接收的脉冲数会比PLC发出的脉冲数少2-4个、


目前的方法是在程序中加入了反向的脉冲补偿、

请大家帮忙分析分析这个是什么原因啊？


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c小屁孩儿

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发表于：2014-09-11 20:21:56
1楼

反向接受的脉冲应该不会少，不然最后A.50.4，B100.4，AB之间不可能还保持相对位置50mm，检查丝杆及反向间隙

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自动化交流

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发表于：2014-09-17 16:48:25
2楼

这个我不太了解,你可以到jqmkd.com去发你这个问题.

有人回复的

。

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鱼儿1988

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发表于：2014-10-09 09:08:31
3楼

回复内容：

对： c小屁孩儿 反向接受的脉冲应该不会少，不然最后A.50.4，B10... 内容的回复！

正向的脉冲数不变嘛；所以正向的绝对位移是固定的

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鱼儿1988

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发表于：2014-10-09 09:09:32
4楼

回复内容：

对： 自动化交流 这个我不太了解,你可以到jqmkd.com去发你这个问... 内容的回复！

这个是个什么平台啊？

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