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用三菱MR-J4-100A的伺服驱动器,最近设备发生问题,伺服电机在回零的时候,有时候不到原点限位就停止运行了, 回零指令用的是K9001 ,回零方式是先碰近狗点爬行,然后碰原点限位停止,有两台对称的伺服都是发生同样的问题
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留爪,我来看看高手回答的~