大家好，我用雷塞智能的2410控制卡，控制步进电机带动z轴上下运动的时候会出现，运动速度突然变慢或运动突然停止的现象，我的代码如下大家看看是否有问题。

      bool Test_z = false;

        int nZStep = 0;

        bool zGoHOme = false;

        bool zMoveIng = false;

        private void backgroundWorkerSingleStep_DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e)

        {

              BackgroundWorker worker = sender as BackgroundWorker;

              while (worker.CancellationPending == false)

              {

                  if (bAlam || bEMGStop)

                  {

                      continue;

                  }

                  float curZ = 0;

                  if (Test_z)

                  {

                      if (zMoveIng)

                      {

                          if (CheckAxisDone(AxisName.ZAxis))

                          {

                              zMoveIng = false;

                              if (!zGoHOme)

                              {

                                  zGoHOme = true;

                              }

                              else

                              {

                                  zGoHOme = false;

                              }

                              continue;

                          }

                          else

                          {

                              Thread.Sleep(10);

                              continue;

                          }

                      }

                      if (zGoHOme)

                      {

                          Dmc2410.d2410_set_st_profile((ushort)AxisName.ZAxis, ZAxisMinSpeed, ZAxisRunSpeed, ZAxisTAcc, ZAxisTAcc, ZAxisTAcc, ZAxisTAcc);

                          Dmc2410.d2410_s_pmove((ushort)AxisName.ZAxis, (int)0, 1);

                          zMoveIng = true;

                          continue;

                      }

                      else

                      {

                          curZ = (float)leftAccessory.ZXB;

                          Dmc2410.d2410_set_st_profile((ushort)AxisName.ZAxis, ZAxisMinSpeed, ZAxisRunSpeed, ZAxisTAcc, ZAxisTAcc, ZAxisTAcc, ZAxisTAcc);

                          Dmc2410.d2410_s_pmove((ushort)AxisName.ZAxis, (int)curZ, 1);

                          zMoveIng = true;

                          continue;

                      }

                  }

              }

        }