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安川机器人脉冲如何与关节角度匹配？ 点击：3002 | 回复：5



szl

    
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楼主

/JOB

//NAME R1450

//POS

///NPOS 13,0,0,0,0,0

///TOOL 0

///POSTYPE PULSE

///PULSE

C0000=0,0,0,0,0,0

C0001=244010,117029,0,0,0,0

C0002=-244010,117029,0,0,0,0

//INST

///DATE 2016/10/23 01:47

///ATTR SC,RW

///GROUP1 RB1

如上这一段代码，程序中的示教点都是用各轴的脉冲表示的，请问如何把脉冲转换成机器人各轴的关节读数？

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SECRET

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发表于：2017-03-13 20:34:08
1楼

同问！！！拜谢各位大神！！！！

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一是一二是二

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发表于：2017-03-17 10:55:00
2楼

好像不能吧  你是怎么把指令弄成这样的 通常情况下不应该就是一条运动指令么

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wth19861116

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发表于：2017-06-03 16:18:46
3楼

同问！！！拜谢各位大神！！！


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枫画

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发表于：2017-06-07 19:11:48
4楼

C0001=244010,117029,0,0,0,0这个就是各关节的脉冲数。你是想转成XYZ型吧

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rongyao

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发表于：2021-07-29 12:20:14
5楼

同问！！！拜谢各位大神！！！


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