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怎么确定电机走的精度,1个脉冲走多少怎么设置,或者怎么算
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13795338795 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏20分-未结帖 发表于:2016-10-19 10:07:20 楼主

例丝杆螺距5mm,脉冲数等于1个脉冲乘以距离,这一个脉冲走多少怎么算,1个脉冲走0.001mm


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zhyi0214 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-10-19 10:45:38 1楼
 

楼主用的是伺服电机吧,首先要设定好电子齿轮比,假定你减速比是1:1的,1个脉冲走0.001mm,那么你电机走一圈是5mm就需要5000个脉冲,依次类推了,走10mm就需要发10000个脉冲了呗

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东台西能工控 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-10-19 10:49:03 2楼
 

还有要看伺服编码器的线数再算电子齿轮比

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cwb1975 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-10-19 11:38:31 3楼
 

丝杆螺距除以伺服电机编码器分辨率就可以知道一个脉冲走多少

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13795338795 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-10-19 17:14:25 4楼
 


回复内容:

对: zhyi0214 楼主用的是伺服电机吧,首先要设定好电子齿轮比,假定你减... 内容的回复!

这个0.001mm怎么得来的

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-10-20 15:09:26 5楼
 

学习。。。。。。。。。。。。。

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louhuashan70 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-10-20 21:20:31 6楼
 

丝杆螺距除以伺服电机编码器分辨率就可以算出一个脉冲走多少

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zy123518763 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-10-20 21:52:03 7楼
 

伺服电机通常设置1万个脉冲走一圈,你想知道1pls走多少,如果你有用丝杆的话,那就要看丝杆转一圈的行程是多少,如果丝杆1转动一圈是5mm,那么就是5/10000=0.0005mm。1pls=0.0005mm。如果是10mm,那么就是1pls=0.001mm

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fydmtcj 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-10-21 09:41:29 8楼
 

你可以设置电子齿轮比。也就是每个伺服系统都有一个多少脉冲每圈的默认参数,你可以通过设置电子齿轮比来设置其实际为多少个脉冲每圈。丝杆转一圈行程可以确定,你只要确定丝杆转一圈需要多少个脉冲,便可知道每个脉冲走的距离了。

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骑蚂蚁逛大街 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-10-21 15:11:21 9楼
 

丝杆螺距除以伺服电机编码器分辨率再乘以齿轮比

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auto cui 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-10-24 17:38:56 10楼
 

要先知道编码器的分辨率

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auto cui 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-10-24 17:44:10 11楼
 

回复内容:

对:auto cui 要先知道编码器的分辨率     内容的回复:

也就是:每个脉冲移动的距离=(导程长度/编码器的分辨率)*电子齿轮比

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镇南关7 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-10-24 21:26:22 12楼
 

上面各位说的是伺服的,需要电子齿轮比和编码器分辨率,以台达B2伺服驱动器为例电机尾部的编码器分辨率是160000/1,设置里P1-44和P1-45是设置电子齿轮比的,用P1-44/P1-45,如P1-44设为16,P1-45设为1,160000/16=10000,PLC发出10000伺服电机就转1圈,在把丝杠导程加上,如导程是5mm,那一个脉冲就是0.002mm。

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-10-27 16:26:26 13楼
 

学习。。。。。。。。。。。。。。

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骏马奔腾 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-11-22 22:11:16 14楼
 

不错,学习了。。。。。。

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zhangxiaobo924 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-01-11 22:04:10 15楼
 

一个脉冲0.001mm,丝杠是5mm.伺服需要发送5000个脉冲,电子齿轮比乘以5000就要等于编码器的分辨率。

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zhangxiaobo924 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-02-08 21:55:14 16楼
 

很不错的学习,谢谢大家。

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李龙 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-18 15:38:58 17楼
 

一圈是多少脉冲?

一圈是多少距离?

这样就OK了   大佬已经解释清楚了

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