怎么确定电机走的精度，1个脉冲走多少怎么设置，或者怎么算-专业自动化论坛-中国工控网论坛

怎么确定电机走的精度，1个脉冲走多少怎么设置，或者怎么算点击：20860 | 回复：17

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发表于：2016-10-19 10:07:20

楼主

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例丝杆螺距5mm，脉冲数等于1个脉冲乘以距离，这一个脉冲走多少怎么算，1个脉冲走0.001mm

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zhyi0214

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发表于：2016-10-19 10:45:38

1楼

楼主用的是伺服电机吧，首先要设定好电子齿轮比，假定你减速比是1:1的，1个脉冲走0.001mm，那么你电机走一圈是5mm就需要5000个脉冲，依次类推了，走10mm就需要发10000个脉冲了呗

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东台西能工控

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发表于：2016-10-19 10:49:03

2楼

还有要看伺服编码器的线数再算电子齿轮比

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cwb1975

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发表于：2016-10-19 11:38:31

3楼

丝杆螺距除以伺服电机编码器分辨率就可以知道一个脉冲走多少

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13795338795

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发表于：2016-10-19 17:14:25

4楼

回复内容：

对： zhyi0214 楼主用的是伺服电机吧，首先要设定好电子齿轮比，假定你减... 内容的回复！

这个0.001mm怎么得来的

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袁

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发表于：2016-10-20 15:09:26

5楼

学习。。。。。。。。。。。。。

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louhuashan70

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发表于：2016-10-20 21:20:31

6楼

丝杆螺距除以伺服电机编码器分辨率就可以算出一个脉冲走多少

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zy123518763

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发表于：2016-10-20 21:52:03

7楼

伺服电机通常设置1万个脉冲走一圈，你想知道1pls走多少，如果你有用丝杆的话，那就要看丝杆转一圈的行程是多少，如果丝杆1转动一圈是5mm，那么就是5/10000=0.0005mm。1pls=0.0005mm。如果是10mm，那么就是1pls=0.001mm

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fydmtcj

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发表于：2016-10-21 09:41:29

8楼

你可以设置电子齿轮比。也就是每个伺服系统都有一个多少脉冲每圈的默认参数，你可以通过设置电子齿轮比来设置其实际为多少个脉冲每圈。丝杆转一圈行程可以确定，你只要确定丝杆转一圈需要多少个脉冲，便可知道每个脉冲走的距离了。

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骑蚂蚁逛大街

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发表于：2016-10-21 15:11:21

9楼

丝杆螺距除以伺服电机编码器分辨率再乘以齿轮比

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auto cui

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发表于：2016-10-24 17:38:56

10楼

要先知道编码器的分辨率

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auto cui

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发表于：2016-10-24 17:44:10

11楼

回复内容：

对：auto cui 要先知道编码器的分辨率内容的回复：

也就是：每个脉冲移动的距离=（导程长度/编码器的分辨率）*电子齿轮比

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镇南关7

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发表于：2016-10-24 21:26:22

12楼

上面各位说的是伺服的，需要电子齿轮比和编码器分辨率，以台达B2伺服驱动器为例电机尾部的编码器分辨率是160000/1，设置里P1-44和P1-45是设置电子齿轮比的，用P1-44/P1-45，如P1-44设为16，P1-45设为1，160000/16=10000,PLC发出10000伺服电机就转1圈，在把丝杠导程加上，如导程是5mm，那一个脉冲就是0.002mm。

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袁