怎么确定电机走的精度,1个脉冲走多少怎么设置,或者怎么算 点击:21431 | 回复:17



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发表于:2016-10-19 10:07:20
楼主
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例丝杆螺距5mm,脉冲数等于1个脉冲乘以距离,这一个脉冲走多少怎么算,1个脉冲走0.001mm





zhyi0214

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发表于:2016-10-19 10:45:38
1楼

楼主用的是伺服电机吧,首先要设定好电子齿轮比,假定你减速比是1:1的,1个脉冲走0.001mm,那么你电机走一圈是5mm就需要5000个脉冲,依次类推了,走10mm就需要发10000个脉冲了呗

东台西能工控

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发表于:2016-10-19 10:49:03
2楼

还有要看伺服编码器的线数再算电子齿轮比

cwb1975

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发表于:2016-10-19 11:38:31
3楼

丝杆螺距除以伺服电机编码器分辨率就可以知道一个脉冲走多少

13795338795

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发表于:2016-10-19 17:14:25
4楼


回复内容:

对: zhyi0214 楼主用的是伺服电机吧,首先要设定好电子齿轮比,假定你减... 内容的回复!

这个0.001mm怎么得来的

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发表于:2016-10-20 15:09:26
5楼

学习。。。。。。。。。。。。。

louhuashan70

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发表于:2016-10-20 21:20:31
6楼

丝杆螺距除以伺服电机编码器分辨率就可以算出一个脉冲走多少

zy123518763

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发表于:2016-10-20 21:52:03
7楼

伺服电机通常设置1万个脉冲走一圈,你想知道1pls走多少,如果你有用丝杆的话,那就要看丝杆转一圈的行程是多少,如果丝杆1转动一圈是5mm,那么就是5/10000=0.0005mm。1pls=0.0005mm。如果是10mm,那么就是1pls=0.001mm

fydmtcj

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8楼

你可以设置电子齿轮比。也就是每个伺服系统都有一个多少脉冲每圈的默认参数,你可以通过设置电子齿轮比来设置其实际为多少个脉冲每圈。丝杆转一圈行程可以确定,你只要确定丝杆转一圈需要多少个脉冲,便可知道每个脉冲走的距离了。

骑蚂蚁逛大街

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发表于:2016-10-21 15:11:21
9楼

丝杆螺距除以伺服电机编码器分辨率再乘以齿轮比

auto cui

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发表于:2016-10-24 17:38:56
10楼

要先知道编码器的分辨率

auto cui

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发表于:2016-10-24 17:44:10
11楼

回复内容:

对:auto cui 要先知道编码器的分辨率     内容的回复:

也就是:每个脉冲移动的距离=(导程长度/编码器的分辨率)*电子齿轮比

镇南关7

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发表于:2016-10-24 21:26:22
12楼

上面各位说的是伺服的,需要电子齿轮比和编码器分辨率,以台达B2伺服驱动器为例电机尾部的编码器分辨率是160000/1,设置里P1-44和P1-45是设置电子齿轮比的,用P1-44/P1-45,如P1-44设为16,P1-45设为1,160000/16=10000,PLC发出10000伺服电机就转1圈,在把丝杠导程加上,如导程是5mm,那一个脉冲就是0.002mm。

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13楼

学习。。。。。。。。。。。。。。

骏马奔腾

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14楼

不错,学习了。。。。。。

zhangxiaobo924

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发表于:2017-01-11 22:04:10
15楼

一个脉冲0.001mm,丝杠是5mm.伺服需要发送5000个脉冲,电子齿轮比乘以5000就要等于编码器的分辨率。

zhangxiaobo924

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发表于:2017-02-08 21:55:14
16楼

很不错的学习,谢谢大家。

李龙

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发表于:2019-09-18 15:38:58
17楼

一圈是多少脉冲?

一圈是多少距离?

这样就OK了   大佬已经解释清楚了


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