DX200和proface的触摸屏用以太网通信,数据是如何交互的? 点击:2241 | 回复:8



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发表于:2016-10-18 08:15:54
楼主

机器人里面的地址对应proface软件里面对应的地址是什么?




ujfj

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发表于:2016-10-25 12:31:34
1楼

可能要参考一下,相关系统的I/O说明书。或最好找下安川 技术人员。

wangqiang820925

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2楼

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小菜

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谢分享,合作共赢。。。。谢分享,合作共赢。。。。

zoro123

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4楼

路过路过路过路过路过路过路过

星星很虾比

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发表于:2018-07-19 16:41:35
5楼

给你一个文件就懂了,要的话私信我

WUHJ

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发表于:2018-08-28 10:39:00
6楼

谢谢分享,好东西

huixiangxiang

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发表于:2018-08-31 19:48:44
7楼

有吗,可以分享给我吗,我现在可以读写任何变量,可以读取IO,但是,没法write IO。能指点吗

回复内容:

对: 星星很虾比 给你一个文件就懂了,要的话私信我 内容的回复!

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huixiangxiang

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发表于:2018-08-31 19:52:45
8楼

你参考一下安川的并行IO手册,例如

[PLC1](0300,02005,00,0000)/00 

0300是 I/O data模块

02005是 安川外部输入的2005X

00是 attribute值

0000 是control address 值 

/00是 2005后面的bit位值默认范围是0-31但是,安川都是八进制所以只有0-7.你首先要看安川机器人的并行IO手册,知道IO分类

0 XXXX

1 XXXX

2 XXXX

3 XXXX

4 XXXX

5 XXXX都是那些分类。就知道寻址一目了然,但是,我目前还没有参透如何write I/O


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