6136130139
机器人里面的地址对应proface软件里面对应的地址是什么?
ujfj
可能要参考一下,相关系统的I/O说明书。或最好找下安川 技术人员。
wangqiang820925
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小菜
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zoro123
路过路过路过路过路过路过路过
星星很虾比
给你一个文件就懂了,要的话私信我
WUHJ
谢谢分享,好东西
huixiangxiang
有吗,可以分享给我吗,我现在可以读写任何变量,可以读取IO,但是,没法write IO。能指点吗
回复内容:
对: 星星很虾比 给你一个文件就懂了,要的话私信我 内容的回复!
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你参考一下安川的并行IO手册,例如
[PLC1](0300,02005,00,0000)/00
0300是 I/O data模块
02005是 安川外部输入的2005X
00是 attribute值
0000 是control address 值
/00是 2005后面的bit位值默认范围是0-31但是,安川都是八进制所以只有0-7.你首先要看安川机器人的并行IO手册,知道IO分类
0 XXXX
1 XXXX
2 XXXX
3 XXXX
4 XXXX
5 XXXX都是那些分类。就知道寻址一目了然,但是,我目前还没有参透如何write I/O