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用PLC控制一台伺服电机的随动控制 点击：607 | 回复：1



陈添明

    
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发表于：2016-10-12 18:35:19
楼主

在主电机轴上安装一个编码器，PLC采集编码器的输出。驱动器和电机都选用了松下的A5 2系列。

控制方式：实时速度控制指令通过profinet总线发送给驱动器，驱动器设置在速度控制模式下。

注：考虑后期需要控制多个电机同步跟随一个电机，所以必须采用PROFINET方式传送指令。采用PROFINET通讯是老板规定的。。

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-10-12 22:34:14
1楼

我只是做过信捷的普通编码器+信捷运动控制PLC做的随动，总线编码器还是稍有延迟，不如直接普通增量编码器+信捷运动控制PLC

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