如何消除伺服（正反转极限）报警，然后让自动伺服返回复位-专业自动化论坛-中国工控网论坛

如何消除伺服（正反转极限）报警，然后让自动伺服返回复位点击：16460 | 回复：10

scluobin

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发表于：2016-10-12 14:22:15

楼主

我用的是台达ASDA-B2的伺服驱动器，由伺服电机带动滚珠丝杠旋转，每次伺服到达正转限位或反转限位时,伺服发生报警。我想问一下报警发生后，如何让伺服电机自动离开限位开关？请各位师傅指点迷津！谢谢！不胜感激

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however1241

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发表于：2016-10-12 15:41:02

1楼

你用的什么PLC 如果三菱？没有用DSZR命令原点自动搜索么？

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scluobin

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发表于：2016-10-12 16:54:02

2楼

回复内容：

对： however1241 你用的什么PLC 如果三菱？没有用DSZR命令 ... 内容的回复！

用的是台达EH3系列的PLC，问题是到达限位后伺服报警了，伺服都没有使能一样

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zy123518763

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发表于：2016-10-12 21:34:13

3楼

极限的作用就是防止伺服跑出行程，报警很正常啊，把极限调到合适位置就好了。一般伺服报警了都要手动复位报警信号的。当然你也可以自己写自动将报警异常复位。

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尝试努力

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发表于：2016-10-13 11:11:35

4楼

同学，脉冲给多了，或者限位拉远一点。

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无晓

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发表于：2016-10-15 09:30:52

5楼

如果你用的是pr模式，你就用asdsoft设置极限回原点，如果是pt模式，就用zrn指令直接会原点，用plc控制

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东台西能工控

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发表于：2016-10-19 11:09:02

6楼

另外再加两个极限感应开关。

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ljh_power

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发表于：2016-10-19 15:01:35

7楼

加一个自动回原点指令可以了。

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ljh_power

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发表于：2016-10-19 15:03:21

8楼

或者向相反方向移动10MM也可以

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枫叶孤零

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发表于：2016-11-05 15:45:43

9楼

台达PLC中ZRN指令可以直接回原点，原点信号接入到X2，编程时先SET M1570即可碰到极限信号相反方向寻找原点

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天涯1111

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发表于：2017-08-09 09:35:47

10楼

终于找到啦，谢谢！！！！！

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