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天地狂人

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发表于：2016-09-21 15:21:50

楼主

最近公司要做一款送料机械手，机械手有三轴构成（上下轴，左右行走轴，送料盘来回移动轴），主要是给数控车床送小料进行加工。现在不知道如何编程（松下PLC），请问有没有高手知道如何编程，或有详细程序供参考，感激不尽

工作内容大概是，1、机械手从送料盘子中取到毛坯 2、机械手把毛坯料送到数控车床 3、机械手在数控车床加工完成后把工件取出放回送料盘原来位置 4、重复循环以上的1、2、3步骤

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发表于：2016-09-21 15:41:03

1楼

这种程序很简单的。你不一定要用PLC，还可以用三轴控制器来做。

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gaohh2002

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发表于：2016-09-21 15:43:17

2楼

机械手？你用的是机械手？还是伺服啊（或者是气缸）

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2518723439

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发表于：2016-09-21 20:23:43

3楼

我可以帮你代写程序，2518723439 18767597579

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濮家小鱼

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发表于：2016-09-21 20:28:36

4楼

三轴控制器是什么东西，没有用过，是指运动控制器吗，那它的价格比一般的PLC 高多了

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速派Xxl

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发表于：2016-09-21 21:01:56

5楼

FFFFFFFFFFFFF

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速派Xxl

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发表于：2016-09-21 21:12:49

6楼

你可以用顺序控制气缸，用两路PLC脉冲输出控制两个步进驱动器。TEL：13411266671

我以前做过类似项目。可以给你代写程序。你把控制要求发到我的邮箱，xiexianli0325@126.com

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发表于：2016-09-21 22:55:55

7楼

用顺序写就好了很简单的！

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-09-21 23:18:18

8楼

不知道程序你却敢设计机器，你以为技术真正是大白菜？？

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研讨会宣传员_3259

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发表于：2016-09-22 10:34:26

9楼

这么简单的活儿，发速派呀。立马搞定

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过过过过

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发表于：2016-09-22 10:35:14

10楼

dddddddddddddddddddddddddddd

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Mr袁--王者之师

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发表于：2016-09-22 14:03:52

11楼

是不是对机械手感觉很高端，是因为你对伺服还不了解，多看看伺服的手册，知道如何控制他走多少，PLC程序不会，松下的官网都有指令手册，多看看学习一下对你有好处的。这两点都通了程序自己就出来了学习都有个过程，不要因为未知的恐惧而焦虑。踏实的往前走就好了

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芳季

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发表于：2016-09-23 13:52:42

12楼

不明白你老板怎么会安排你做这个事情的。你老板也抠门。什么事情都想自己做，五毛钱都不愿意付。付五毛好像人家可以赚你四毛九一样。

如果这事情都可以从网上找到人免费给你程序，那么这个行业也没什么存在价值了。你老板下次也会自己做了。

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ss330477403

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发表于：2016-09-26 21:43:14

13楼

循环控制，最简单的了。不要一看到有伺服就觉得很难，很简单的

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moqy

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发表于：2016-09-26 22:48:59

14楼

用顺序写就好了很简单的！

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Just. win

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发表于：2017-06-11 16:30:12

15楼

控制器是什么东西，没有用过，是指运动控制器吗，那它

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mhdz888

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发表于：2018-01-05 06:36:30

16楼

新手学习中，多看看

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