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三菱PLC控制两轴步进电机点击：1936 | 回复：27

tmx433127

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发表于：2016-09-16 16:32:18

楼主

求助帖10分-未结帖

如何用三菱PLC控制两个步进电机，用来定位水平面上的5个点，到达每个点后，停止5S。所有点均到达后，回原点（0,0）,；

现在的要求是：需要哪些元件？程序怎么编写？

第一次用伺服步进，老司机带带小弟。。。

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发表于：2016-09-16 17:21:58

1楼

plc需要编程可以找我

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距离情

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发表于：2016-09-16 17:54:25

2楼

求之不得！多谢楼主啊！顶！顶

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goldage

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发表于：2016-09-16 20:44:17

3楼

这个用三菱的3U就简单一点

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tmx433127

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发表于：2016-09-16 21:41:32

4楼

回复内容：

对： goldage 这个用三菱的3U就简单一点内容的回复！

WHY?用3SA或者1S能行吗？还需要哪些传感器，是不是每个点都需要一个接近开关？

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kotora

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发表于：2016-09-16 21:58:11

5楼

一般每个轴用三个光电开关做原点复位用。左限右限原点。

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-09-16 22:37:22

6楼

很简单：直接做好每个点的坐标换算到每个轴的直线坐标，然后用绝对值定位指令，该点的2轴定位完成表明该点定位完成，延时5S定位下一点，依此完成所有动作

在上海我可有帮忙

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自行车、

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发表于：2016-09-17 19:23:43

7楼

PLC：可在选型手册上自选

电机：伺服电机或步进电机（步进编码器可根据控制精度来决定要不要增加）

光电开关：每轴三个（原点以及左右极限）

程序可以看一下官方的案例，给我邮箱我可以发给你

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芳季

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发表于：2016-09-17 20:58:37

8楼

手上有没有编程手册？没有的话说都不明白。

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qq910877460

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发表于：2016-09-17 22:39:53

9楼

如果没有插补，三菱FX3U自带3轴高速脉冲，适合控制2个步进，FX3U的定位手册里面有详细的定位案例，可以参考。其他的左右极限，近点DOG等需要光电开关。

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tmx433127

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发表于：2016-09-17 23:31:46

10楼

回复内容：

对： kotora 一般每个轴用三个光电开关做原点复位用。左限右限原点。内容的回复！

截图20160917233135.png

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tmx433127

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发表于：2016-09-17 23:32:43

11楼

回复内容：

对：乖乖小笨熊很简单：直接做好每个点的坐标换算到每个轴的直线坐标，然... 内容的回复！

麻烦看看，图片是我做的清单，用这些器件能达到目的吗？？

截图20160917233135.png

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tmx433127

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发表于：2016-09-17 23:34:58

12楼

回复内容：

对：自行车、 PLC：可在选型手册上自选电机：伺服电机或步进电机（步... 内容的回复！

麻烦看看，图片是我做的清单，用这些器件能达到目的吗？？（我的邮箱：193400123@qq.com，麻烦发一份程序学习一下哈，谢谢）

截图20160917233135.png

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GSX7733

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发表于：2016-09-18 09:17:25

13楼

用30FX3U会简单一点。。。。

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GSX7733

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发表于：2016-09-18 09:19:01

14楼

给我邮箱我发你一个程序。。。

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ZCD419

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发表于：2016-09-18 10:07:06

15楼

很简单的，用drvi指令发脉冲就行了

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tmx433127

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发表于：2016-09-18 20:25:03

16楼

回复内容：

对： GSX7733 给我邮箱我发你一个程序。。。内容的回复！

我邮箱：193400123@qq.com

谢谢哈~

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tmx433127

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发表于：2016-09-18 20:31:25

17楼

回复内容：

对： GSX7733 用30FX3U会简单一点。。。。内容的回复！

3U的有点贵，上次买一个32点的3U，进价2800人民币。

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H神采飞扬H

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发表于：2016-09-20 21:12:18

18楼

11111111111111111111

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srgkong

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发表于：2016-09-22 20:52:19

19楼

多看看手册，手册上都有例子的。

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平淡的心

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发表于：2016-09-29 21:33:57

20楼

直接做好每个点的坐标换算到每个轴的直线坐标，然后用绝对值定位指令，该点的2轴定位完成表明该点定位完成，延时5S定位下一点，依此完成所有动作

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